HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

Acerca de esta app

HEBI Robotics crea componentes que permiten crear robots personalizados rápidamente, y las API de HEBI permiten programarlos con su lenguaje de programación favorito. La aplicación HEBI Mobile IO es otro componente de este ecosistema; se integra con las API y herramientas de HEBI para proporcionar entradas analógicas y digitales que permiten controlar estos robots.

Puede encontrar más información sobre los componentes robóticos de HEBI en http://hebi.us, y la documentación técnica para programar robots con estas API está disponible en http://docs.hebi.us. HEBI Mobile IO se presenta como un dispositivo de red que proporciona información de retroalimentación analógica y digital, similar a la placa HEBI IO, así como mediciones inerciales. Se puede acceder a esta retroalimentación mediante las API de MATLAB, C, C++ y Python para componentes HEBI, disponibles para descargar en http://docs.hebi.us. También puede enviar comandos desde estas API para modificar el estado y la configuración de la aplicación HEBI Mobile IO.

Además, la cámara se utiliza en combinación con la tecnología CoreAR de Android para proporcionar una estimación completa de la pose de 6 grados de libertad del dispositivo a medida que se mueve por el mundo.

NOTA: Esta aplicación solo es útil en combinación con las API y herramientas de HEBI, y no es útil como aplicación independiente.

Novedades

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.