Diseñado principalmente para funcionar con el Kit Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 para Arduino, pero debería funcionar con cualquier robot con ruedas o orugas basado en Arduino.
CÓDIGOS ARDUINO:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
Hay 2 códigos para diferentes controladores de motor:
1) Para controlador de motor Motor Shield V2
2) Para controlador de motor L298N
Para obtener más información, lea el archivo README del proyecto github.
DIAGRAMA DE CABLEADO PARA CONECTAR MOTORES A "Motor Shield V2.0":
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A
CARACTERÍSTICAS DE LA APLICACIÓN:
* Se admiten los módulos Classic (HC-05, HC-06) y Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10, etc.).
* Método de control deslizante analógico para mayor precisión.
* Modos de control tipo "Coche" y "Tanque".
* Muestra automáticamente la dirección MAC de Bluetooth en la pantalla LED (últimos 4 símbolos) /solo si BLE/
* Puedes modificar el código Arduino y dejar que se muestre cualquier texto. Hay un alfabeto inglés incorporado, dígitos y algunos símbolos (?,.-) dentro del código.
CÓDIGO FUENTE de esta aplicación
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino