Regla A. Aproximación en diferentes amuradas: la amurada a babor cederá el paso
Regla B. Aproximación en la misma amurada - Barlovento cederá el paso
El otro barco está obligado a "pararse", lo que significa que debe mantener un rumbo y una velocidad constantes en la medida de lo posible. Esta terminología más específica generalmente suplanta el 'derecho de paso' en los colegios de navegación.