Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Aplikazio honi buruz

KONTROLATU ZURE IRRATI KONTROLATUTAKO IBILGAILUAK, BLUETOOTH BIDEZ, ZURE MUGIKORAREN MUGIMENDUEKIN, ESKU BAKARRA ERABILITA.

Aplikazio honek Arduinon oinarritutako zirkuitu elektroniko sinple bat muntatzea eta elektronika eta Arduino oinarrizko ezagutzak behar ditu. Dena den, zirkuituaren muntaketa ia murrizten da plaka elektronikoen arteko kableen bidez konexioa egitera, dagoeneko muntatuta erosten diren (Arduino+Shield 4 errelerekin eta HC-05 Bluetooth modulua), 5 gutxi soldatu behar direlarik. kableak irrati-kontroleko ibilgailuaren urrutiko agintean, eskuliburuan adierazitako puntuetan. Guztira, hamabi kable txiki konektatu behar dira, eta horietako bat bi erresistentzia elektronikori konektatu behar da.
Noski, eskuliburua eta Arduinorako beharrezko zirriborroak eskaintzen dira, aplikaziotik bertatik deskargatzen direnak.

Beraz, aplikazio honen bidez, eta Arduinon oinarritutako zirkuitu elektroniko sinple baten bidez, telefono mugikorraren mugimendu intuitiboen bidez, eta esku batekin, edozein irrati-kontroleko ibilgailua kontrolatu ahal izango dugu, zeinaren mugimenduak hauek diren: aurrera, atzera, eskuinera eta ezker. Horrek zure RC ibilgailuari etekinik handiena ateratzeko aukera ematen dizu. Zirkuitu elektroniko bera ibilgailu desberdinetarako erabil daiteke, baldin eta kontrolaren eta Arduino plakaren artean konektatzen diren kableei konektore azkar bat ematen badiegu.

RC edozein ibilgailutan inplementa daiteke, jostailu edo profesionala izan, zeinen urrutiko agintea aurrera, atzera, eskuineko eta ezkerreko kontrolak dituen.

Manipulazioa gure lehentasunetara egokitzeko eta gure irrati kontrolatutako ibilgailuaren erantzuna eskuaren mugimenduei dagokienez doitzeko, aplikazioak mugikorraren atseden-posizioa eta aktibaziorako gutxieneko angeluak konfiguratzeko aukera ematen digu. mugimendu ezberdinetakoak. Aplikazioaren angeluaren ezarpenen pantailan, grafiko zehatza bistaratzen da.

Aplikazioak engranaje "botoi" bat dauka pantaila nagusiaren erdian, eta ibilgailuak mugikorrean aplikatzen ditugun mugimenduei erantzuteko sakatu behar da. Ibilgailua berehala gelditzea nahi dugunean, botoi hau askatu besterik ez dago, mugikorren posizioaz kezkatu beharrik gabe.

Gainera, kontrol dinamikoaren prozesuaren irudikapen grafiko oso intuitiboa erakusten da, mugikorren inklinazioarekin posizioa aldatzen duen "bola" batean oinarrituta, bere inklinazio angeluak irudikatzen diren bitartean.

Aplikazioan badago beste konfigurazio bat, teknikoagoa, eskuragarri, dagokion pantaila irekita sartzeko. Beharrezko ekintza bakoitzerako Arduino plakara bidali beharreko komando-karaktereak aukeratzeko aukera ematen du. Lehenespenez ezarritakoak ez diren beste karaktere batzuk konfigura daitezke, beti ere Arduino sketchean ezarritakoekin bat datozenak.

EZARTZEKO ZIRKUITUAREN OSAGAIAK:

Ezarri beharreko zirkuitua elementu nagusi hauek ditu:

• Arduino UNO (Beste bat erabil daiteke, beharrezko aldaketak eginez).
• HC-05 Bluetooth Transceptor.
• 4 erreleko modulua kontrol-sarrera optoakoplatuak dituena.
• Bi erresistentzia elektroniko: 1 KΩ eta 2,2 KΩ.
• Kanpoko bateria kargagarria USB konektoreekin (5000 mAh gomendatua) edo 500 mA AC-DC egokitzailea.

OHARRA: Aplikazio hau erabiltzeko hemen erabiltzen den eskema, baita bere osagaiak ere, posible askotako aukera bat da. Inplementatzeko irtenbide erraza eta azkarra eman da hemen.
Elektronika eta Arduinoren gutxieneko ezagutzak behar diren arren, eskuliburuak prozesu osoa zehazten du, inplementazioa oso erraza den moduan.

Aplikazioaren laguntza-pantailatik proiektu hau gauzatzeko beharrezkoak diren dokumentu guztien deskargarako esteketara sar zaitezke (eskuliburua, zirkuituak, Arduino zirriborroak).

ESPERO GOZATZEA!