Control Bluetooth y Arduino

Maestre‏

درباره این برنامه

وسایل نقلیه رادیویی کنترل شده خود را از طریق بلوتوث با حرکات موبایل خود و با استفاده از یک دست کنترل کنید.

این برنامه نیاز به مونتاژ یک مدار الکترونیکی ساده مبتنی بر آردوینو و دانش اولیه الکترونیک و آردوینو دارد. با این حال، مونتاژ مدار عملاً به برقراری ارتباط با استفاده از کابل‌های بین بردهای الکترونیکی که از قبل مونتاژ شده خریداری شده‌اند (Arduino+Shield با 4 رله و ماژول بلوتوث HC-05) کاهش می‌یابد. کابل های موجود در کنترل از راه دور وسیله نقلیه رادیو کنترل، در نقاطی که در دفترچه راهنما مشخص شده است. در مجموع باید دوازده کابل کوچک متصل شود که یکی از آنها باید به دو مقاومت الکترونیکی متصل شود.
البته دفترچه راهنما و اسکچ های لازم برای آردوینو ارائه شده است که از خود اپلیکیشن دانلود می شود.

بنابراین، از طریق این اپلیکیشن و یک مدار الکترونیکی ساده مبتنی بر آردوینو، قادر خواهیم بود از طریق حرکات شهودی تلفن همراه و با یک دست، هر وسیله نقلیه رادیو کنترلی را که حرکات آن عبارتند از: جلو، عقب، راست و ترک کرد. این به شما امکان می دهد حداکثر استفاده را از وسیله نقلیه RC خود ببرید. مدار الکترونیکی مشابهی را می توان برای وسایل نقلیه مختلف استفاده کرد، مشروط بر اینکه ما یک اتصال سریع به کابل های متصل بین کنترل و برد آردوینو ارائه دهیم.

این را می توان در هر وسیله نقلیه RC، چه اسباب بازی یا حرفه ای، که کنترل از راه دور آن دارای کنترل های جلو، عقب، راست و چپ است، اجرا کرد.

برای اینکه هندلینگ با ترجیحات ما تطبیق داده شود و پاسخ وسیله نقلیه رادیویی خود را با توجه به حرکات دست تنظیم کنیم، برنامه به ما امکان می دهد هم موقعیت استراحت موبایل و هم حداقل زوایای فعال سازی را پیکربندی کنیم. از جنبش های مختلف در صفحه تنظیمات زاویه برنامه، یک نمودار دقیق نمایش داده می شود.

این برنامه دارای یک "دکمه" دنده در مرکز صفحه اصلی است که باید فشار داده شود تا وسیله نقلیه به حرکاتی که ما روی موبایل اعمال می کنیم پاسخ دهد. وقتی می‌خواهیم خودرو فورا متوقف شود، این دکمه را رها کنید، بدون اینکه نگران موقعیت موبایل باشید.

علاوه بر این، یک نمایش گرافیکی بسیار بصری از فرآیند کنترل پویا، بر اساس یک "توپ" که موقعیت خود را با شیب موبایل تغییر می دهد، نمایش داده می شود، در حالی که زوایای شیب آن نشان داده می شود.

یک پیکربندی فنی تر دیگر در برنامه موجود است که با باز کردن صفحه مربوطه می توانید به آن دسترسی پیدا کنید. به شما امکان می دهد تا برای هر عمل مورد نیاز، کاراکترهای دستوری را انتخاب کنید تا به برد آردوینو ارسال شود. کاراکترهای دیگری غیر از آنهایی که به طور پیش‌فرض ایجاد شده‌اند را می‌توان پیکربندی کرد، تا زمانی که با آنهایی که در طرح آردوینو ایجاد شده مطابقت داشته باشند.

اجزای مدار برای اجرا:

مداری که باید پیاده سازی شود از عناصر اصلی زیر تشکیل شده است:

• Arduino UNO (یکی دیگر را می توان استفاده کرد، تغییرات لازم را انجام داد).
• گیرنده بلوتوث HC-05.
• ماژول 4 رله با ورودی های کنترل optocoupled.
• دو مقاومت الکترونیکی: 1 KΩ و 2.2 KΩ.
• باتری قابل شارژ خارجی با اتصالات USB (5000 میلی آمپر ساعت توصیه می شود) یا آداپتور AC به DC 500 میلی آمپر.

توجه: طرح مورد استفاده در اینجا برای استفاده از این برنامه، و همچنین اجزای آن، گزینه ای خارج از بسیاری از موارد ممکن است. یک راه حل آسان و سریع برای پیاده سازی در اینجا ارائه شده است.
اگرچه حداقل دانش الکترونیک و آردوینو مورد نیاز است، دفترچه راهنما کل فرآیند را به گونه ای شرح می دهد که اجرای آن بسیار ساده است.

از صفحه راهنمای اپلیکیشن می‌توانید به لینک‌های دانلود تمامی اسناد لازم برای اجرای این پروژه (راهنما، مدارها، طرح‌های آردوینو) دسترسی داشته باشید.

امیدوارم که شما لذت بردن از !