Robot Planning and Control

StudyZoom‏

آگهی دارد

درباره این برنامه

🤖✨ رباتیک: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل - یادگیری، تمرین و استاد رباتیک!

با این برنامه درسی کامل که برای دانشجویان، مهندسان و علاقه مندان به رباتیک طراحی شده است، وارد دنیای جذاب رباتیک شوید. از مدل‌سازی ربات و برنامه‌ریزی حرکت گرفته تا سینماتیک، دینامیک و برنامه‌ریزی مسیر پیشرفته، این منبع با توضیحات واضح و مثال‌های عملی شما را گام به گام راهنمایی می‌کند.
---------------------------------

🌸 واحدها و موضوعات تحت پوشش 🌸

🌟 واحد 1: مقدمه ای بر رباتیک

🔹بررسی اجمالی رباتیک و کاربردهای آن
🔹تفاوت رباتیک صنعتی و پیشرفته
🔹طبقه بندی سیستم های رباتیک

🌟 واحد 2: حرکت

🔹 حرکت چرخ دار
🔹لوکوموشن پا
🔹 سایر انواع حرکت
🔹سینماتیک حرکت

🌟 واحد 3: سینماتیک

🔹قاب های مرجع و تبدیل ها
🔹 ماتریس های چرخشی
🔹 تبدیلات همگن
🔹 سینماتیک رو به جلو
🔹سینماتیک معکوس
🔹زیادی سینماتیک
🔹سینماتیک سرعت
🔹 ماتریس ژاکوبین

🌟 واحد 4: سینماتیک دیفرانسیل و استاتیک

🔹 حرکت دیفرانسیل
🔹 ژاکوبین و خواص آن
🔹 سینماتیک دیفرانسیل معکوس
🔹 تکینگی ها
🔹استاتیک و انتقال نیرو
🔹 تعادل ایستا

🌟 واحد 5: دینامیک

🔹 فرمولاسیون نیوتن – اویلر
🔹 فرمولاسیون لاگرانژی
🔹 مدلسازی پویا مانیپولاتورها
🔹 شرایط ماتریس اینرسی، کوریولیس و گریز از مرکز
🔹 معادلات حرکت
🔹 روش های مبتنی بر انرژی

🌟 واحد 6: برنامه ریزی مسیر

🔹 مسیر در مقابل مسیر
🔹مسیرهای چند جمله ای
🔹 مسیرهای اسپلاین
🔹مسیرهای زمان بهینه
🔹 مسیرهای دکارتی و مفصلی

🌟 واحد 7: کنترل ربات

🔹معماری های کنترلی
🔹کنترل خطی مانیپولاتورها
🔹کنترل متناسب – مشتق (PD).
🔹 کنترل گشتاور محاسبه شده
🔹 کنترل تطبیقی
🔹کنترل قوی

🌟 واحد 8: کنترل نیرو

🔹 سنجش نیرو-گشتاور
🔹 حرکت سازگار
🔹 کنترل موقعیت هیبریدی – نیرو
🔹 کنترل امپدانس
🔹 کنترل تحت محدودیت های تماس

🌟 واحد 9: برنامه نویسی ربات و زبان ها

🔹 پارادایم های برنامه نویسی
🔹 برنامه نویسی حرکتی
🔹برنامه نویسی مبتنی بر حسگر
🔹 سیستم عامل ربات (ROS)
🔹 محیط های شبیه سازی

🌟 واحد 10: برنامه ریزی حرکت

🔹 فضای پیکربندی
🔹 جلوگیری از موانع
🔹 برنامه ریزی مبتنی بر نمودار
🔹 برنامه ریزی مبتنی بر نمونه برداری (PRM، RRT)
🔹 بهینه سازی مسیر

🌟 واحد 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹مدل های دوربین
🔹 سرویس دهی تصویری مبتنی بر تصویر (IBVS)
🔹 سرویس دهی بصری مبتنی بر موقعیت (PBVS)
🔹 استخراج ویژگی
🔹 کنترل بازخورد بصری

🌟 واحد 12: رباتیک پیشرفته

🔹 دستکاری های اضافی
🔹 سینماتیک و کنترل ربات موبایل
🔹 سیستم های چند روباتی
🔹 تعامل انسان و ربات
🔹 یادگیری ماشینی در رباتیک

💎✨ نکات مهم این برنامه:

🌟 برنامه درسی رباتیک کامل در 12 واحد
🌟 توضیحات و مثال ها را روشن کنید
🌟 برنامه درسی کامل، MCQ ها و آزمون ها را برای تمرین پوشش می دهد
🌟 ایده آل برای B.Tech، M.Tech، و دانشجویان ارشد مهندسی رباتیک، مکانیک، برق، و کامپیوتر، دانش آموزان و محققان

📥 هم‌اکنون دانلود کنید و سفر یادگیری روباتیک: مدل‌سازی، برنامه‌ریزی و کنترل را از امروز شروع کنید! 🚀

تازه‌ها

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!