Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Über diese App

CONTROLA TUS VEHÍCULOS DE RADIO CONTROL, A TRAVÉS DE BLUETOOTH, CON LOS MOVIMIENTOS DEL MÓVIL, UTILIZANDO UNA SOLA MANO.

Esta aplicación requiere el montaje de un sencillo circuito electrónico basado en Arduino y unos conocimientos básicos de electrónica y Arduino. No obstante, el montaje del circuito se reduce, prácticamente, a realizar el conexionado mediante cables entre las placas electrónicas, que se adquieren ya montadas (Arduino+Shield de 4 relés y el módulo Bluetooth HC-05), teniendo que soldar, únicamente, 5 cablecitos en el mando a distancia del vehículo de radio control, en los puntos que se indica en el manual. En total, han de conexionarse doce pequeños cables, a uno de los cuales se le deberán conectar dos resistencias electrónicas.
Por supuesto, se proporcionan el manual y los sketches necesarios para Arduino, los cuales se descargan desde la propia aplicación.

Así pues, mediante esta aplicación, y un sencillo circuito electrónico basado en Arduino, vamos a poder controlar, mediante movimientos intuitivos del teléfono móvil, y con una sola mano, cualquier vehículo de radio control, cuyas movimientos sean: adelante, atrás, derecha e izquierda. Esto permite sacar el mayor rendimiento a tu vehículo RC. El mismo circuito electrónico puede servir para diferentes vehículos, con tal que, a los cables conectados entre el mando y la placa Arduino, les dotemos de un conector rápido.

Puede implementarse en cualquier vehículo de RC, ya sea de juguete o profesional, cuyo mando a distancia tenga los controles de adelante, atrás, derecha e izquierda.

Para que el manejo se adapte a nuestras preferencias y para ajustar la respuesta de nuestro vehículo de radio control respecto de los movimientos de la mano, la aplicación permite configurar, tanto la posición de reposo del móvil, como los ángulos mínimos para la activación de los diferentes movimientos. En la pantalla de configuración de ángulos de la aplicación, se muestra un gráfico detallado.

La aplicación dispone de un “botón” de marcha, en el centro de la pantalla principal, que deberá estar pulsado para que el vehículo responda a los movimientos que apliquemos al móvil. Cuando queramos que el vehículo se detenga inmediatamente, basta con soltar este botón, sin tener que preocuparnos por la posición del móvil.

Además, se visualiza una representación gráfica muy intuitiva del proceso dinámico de control, basada en una “bola” que cambia su posición con la inclinación del móvil, a la vez que se representan los ángulos de inclinación del mismo.

Existe otra configuración, más técnica, disponible en la aplicación, a la cual se accede abriendo la pantalla correspondiente. Permite elegir los caracteres de órdenes que se van a enviar a la placa Arduino para cada acción requerida. Se pueden configurara otros caracteres distintos a los que vienen establecidos por defecto, siempre y cuando se correspondan con los que estén establecidos en el sketch de Arduino.

COMPONENTES DEL CIRCUITO A IMPLEMENTAR:

El circuito a implementar consta de los siguientes elementos principales:

• Arduino UNO (Puede utilizarse otro, realizando los cambios necesarios).
• Transceptor Bluetooth HC-05.
• Módulo de 4 relés con entradas de control optoacopladas.
• Dos resistencias electrónicas: 1 KΩ y 2,2 KΩ.
• Batería recargable externa con conectores USB (recomendable de 5000 mAh) o adaptador CA a CC de 500 mA.

NOTA: El esquema aquí utilizado para utilizar esta aplicación, así como sus componentes, es una opción de tantas posibles. Aquí se ha proporcionado una solución fácil y rápida de implementar.
Aunque se requieren unos conocimientos mínimos de electrónica y de Arduino, en el manual se detalla todo el proceso de tal forma que resulta muy sencillo su implementación.

Desde la pantalla de ayuda de la aplicación se accede a los enlaces de descarga de todos los documentos necesarios para implementar este proyecto (Manual, circuitos, sketchs de Arduino).

¡ ESPERO QUE DISFRUTES !