Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Հավելվածի մասին

ՎԵՐԱՀՍԿԵ՛Ք ՁԵՐ ՌԱԴԻՈԿԱՌԱՎԱՐՎՈՂ ՄԵՔԵՆԱՆԵՐԸ՝ BLUETOOTH-Ի ՄԻՋՈՑՈՎ, ՁԵՐ ՇԱՐԺԱԿԻ ՇԱՐԺՈՒՄՆԵՐՈՎ՝ ՄԵԿ ՁԵՌՔԻ ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՎ:

Այս հավելվածը պահանջում է Arduino-ի վրա հիմնված պարզ էլեկտրոնային շղթայի հավաքում և էլեկտրոնիկայի և Arduino-ի հիմնական գիտելիքներ: Այնուամենայնիվ, սխեմայի հավաքումը գործնականում կրճատվում է մինչև միացում կատարելով էլեկտրոնային տախտակների միջև մալուխների միջոցով, որոնք ձեռք են բերվել արդեն հավաքված (Arduino+Shield 4 ռելեով և HC-05 Bluetooth մոդուլ), ընդամենը պետք է 5 քիչ զոդել: մալուխներ ռադիոկառավարման մեքենայի հեռակառավարման վահանակում, ձեռնարկում նշված կետերում: Ընդհանուր առմամբ, տասներկու փոքր մալուխներ պետք է միացվեն, որոնցից մեկը պետք է միացված լինի երկու էլեկտրոնային դիմադրության:
Իհարկե, տրամադրված է ձեռնարկը և Arduino-ի համար անհրաժեշտ էսքիզները, որոնք ներբեռնվում են հենց հավելվածից։

Այսպիսով, այս հավելվածի և Arduino-ի վրա հիմնված պարզ էլեկտրոնային սխեմայի միջոցով մենք կկարողանանք բջջային հեռախոսի ինտուիտիվ շարժումներով և մի ձեռքով կառավարել ցանկացած ռադիոկառավարման մեքենա, որի շարժումներն են՝ առաջ, հետ, աջ և ձախ. Սա թույլ է տալիս առավելագույն օգուտ քաղել ձեր RC մեքենայից: Նույն էլեկտրոնային սխեման կարող է օգտագործվել տարբեր մեքենաների համար, պայմանով, որ մենք արագ միակցիչ ենք տրամադրում կառավարման և Arduino տախտակի միջև միացված մալուխներին:

Այն կարող է ներդրվել ցանկացած RC մեքենայի մեջ՝ լինի խաղալիք, թե պրոֆեսիոնալ, որի հեռակառավարման վահանակն ունի առաջ, հետ, աջ և ձախ կառավարիչներ:

Որպեսզի կառավարումը հարմարեցվի մեր նախասիրություններին և հարմարեցնի մեր ռադիոկառավարվող մեքենայի արձագանքը ձեռքի շարժումներին, հավելվածը թույլ է տալիս կարգավորել ինչպես շարժականի հանգիստը, այնպես էլ ակտիվացման նվազագույն անկյունները: տարբեր շարժումներից: Հավելվածի անկյունային կարգավորումների էկրանում ցուցադրվում է մանրամասն գրաֆիկ:

Հավելվածն ունի փոխանցման «կոճակ» հիմնական էկրանի կենտրոնում, որը պետք է սեղմել, որպեսզի մեքենան արձագանքի այն շարժումներին, որոնք մենք կիրառում ենք բջջայինի վրա: Երբ մենք ցանկանում ենք, որ մեքենան անմիջապես կանգնի, պարզապես բաց թողեք այս կոճակը՝ առանց անհանգստանալու բջջայինի դիրքի մասին:

Բացի այդ, ցուցադրվում է դինամիկ կառավարման գործընթացի շատ ինտուիտիվ գրաֆիկական ներկայացում, որը հիմնված է «գնդակի» վրա, որը փոխում է իր դիրքը շարժականի թեքության հետ, մինչդեռ դրա թեքության անկյունները ներկայացված են:

Հավելվածում կա ևս մեկ՝ ավելի տեխնիկական կոնֆիգուրացիա, որին հասանելի է դառնում համապատասխան էկրանը բացելով։ Թույլ է տալիս ընտրել հրամանի նիշերը, որոնք կուղարկվեն Arduino տախտակ յուրաքանչյուր պահանջվող գործողության համար: Այլ նիշերը, բացառությամբ լռելյայն հաստատվածների, կարող են կազմաձևվել, քանի դեռ դրանք համապատասխանում են Arduino-ի էսքիզում սահմանվածներին:

ԻՐԱԿԱՆԱՑՎԵԼԻ ՇՐՋԱՆԻ ԲԱՂԱԴՐԻՉՆԵՐԸ.

Իրականացվող շղթան բաղկացած է հետևյալ հիմնական տարրերից.

• Arduino UNO (Կարելի է օգտագործել ևս մեկը՝ կատարելով անհրաժեշտ փոփոխությունները):
• HC-05 Bluetooth հաղորդիչ:
• 4-ռելե մոդուլ՝ օպտիկազուգակցված կառավարման մուտքերով:
• Երկու էլեկտրոնային ռեզիստոր՝ 1 KΩ և 2,2 KΩ:
• Արտաքին վերալիցքավորվող մարտկոց USB միակցիչներով (5000 mAh խորհուրդ է տրվում) կամ 500 mA AC-ից DC ադապտեր:

ԾԱՆՈԹՈՒԹՅՈՒՆ. Այս հավելվածն օգտագործելու համար այստեղ օգտագործվող սխեման, ինչպես նաև դրա բաղադրիչները, շատ հնարավոր տարբերակներից տարբերակ են: Այստեղ տրվել է հեշտ և արագ իրականացման լուծում:
Չնայած էլեկտրոնիկայի և Arduino-ի նվազագույն գիտելիքները պահանջվում են, ձեռնարկը մանրամասնում է ամբողջ գործընթացը այնպես, որ դրա իրականացումը շատ պարզ է:

Հավելվածի օգնության էկրանից կարող եք մուտք գործել այս նախագծի իրականացման համար անհրաժեշտ բոլոր փաստաթղթերի ներբեռնման հղումները (Ձեռնարկ, սխեմաներ, Arduino էսքիզներ):

ՀՈՒՍՈՎ ԵՔ ԴՈՒՔ ՎԱՅԵԼԵՔ: