Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Um þetta forrit

STJÓRUÐ ÚTVARPSSTÝRÐU ÖKUKUNUM ÞÍNUM, Í GEGNUM BLUETOOTH, MEÐ HREIFINGUM FARSÍMA ÞINS, MEÐ EINA HAND.

Þetta forrit krefst samsetningar á einfaldri rafrás byggða á Arduino og grunnþekkingu á rafeindatækni og Arduino. Hins vegar er samsetning hringrásarinnar nánast minnkað þannig að það tengist með snúrum á milli rafeindaborðanna, sem eru keyptir þegar samsettir (Arduino+Shield með 4 liða og HC-05 Bluetooth einingunni), þarf aðeins að lóða 5 lítið snúrur í fjarstýringu fjarstýringarbílsins, á þeim stöðum sem tilgreindir eru í handbókinni. Alls þarf að tengja tólf litla kapla, þar af einn við tvo rafeindaviðnám.
Að sjálfsögðu fylgja handbókin og nauðsynlegar skissur fyrir Arduino, sem er hlaðið niður úr forritinu sjálfu.

Þannig að í gegnum þetta forrit og einfalda rafrás byggða á Arduino, munum við geta stjórnað, með leiðandi hreyfingum farsímans og með annarri hendi, hvaða fjarstýringartæki sem er, þar sem hreyfingarnar eru: áfram, afturábak, hægri og vinstri. Þetta gerir þér kleift að fá sem mest út úr RC ökutækinu þínu. Hægt er að nota sömu rafrásina fyrir mismunandi farartæki, að því tilskildu að við bjóðum upp á hraðtengi við snúrurnar sem eru tengdar á milli stjórnunar og Arduino borðsins.

Það er hægt að útfæra það í hvaða RC farartæki, hvort sem það er leikfang eða atvinnutæki, þar sem fjarstýringin hefur fram-, afturábak-, hægri og vinstri stjórntæki.

Til þess að meðhöndlun sé aðlöguð að óskum okkar og til að stilla svörun fjarstýrða ökutækisins okkar með tilliti til hreyfinga handa, gerir forritið okkur kleift að stilla bæði hvíldarstöðu farsímans og lágmarkshorn fyrir virkjunina af mismunandi hreyfingum. Í hornstillingaskjá forritsins birtist ítarlegt línurit.

Forritið er með „gírhnapp“ á miðjum aðalskjánum sem þarf að ýta á til að farartækið bregðist við hreyfingum sem við beitum á farsímann. Þegar við viljum að ökutækið stöðvist strax, slepptu bara þessum hnappi, án þess að þurfa að hafa áhyggjur af staðsetningu farsímans.

Að auki birtist mjög leiðandi grafísk framsetning á kraftmiklu stjórnunarferlinu, byggt á "kúlu" sem breytir stöðu sinni með halla farsímans, en hallahornin eru sýnd.

Það er önnur, tæknilegri, uppsetning í boði í forritinu, sem er opnuð með því að opna samsvarandi skjá. Gerir þér kleift að velja skipunarstafina sem á að senda á Arduino borðið fyrir hverja nauðsynlega aðgerð. Hægt er að stilla aðra stafi en þá sem eru sjálfgefnir, svo framarlega sem þeir samsvara þeim sem komið er fyrir í Arduino skissunni.

ÍHLUTI HRINGSLUNAR TIL AÐ INNLEGA:

Hringrásin sem á að útfæra samanstendur af eftirfarandi meginþáttum:

• Arduino UNO (Annað er hægt að nota, gera nauðsynlegar breytingar).
• HC-05 Bluetooth senditæki.
• 4-liða eining með optocoupled stýriinngangi.
• Tveir rafeindaviðnám: 1 KΩ og 2,2 KΩ.
• Ytri endurhlaðanleg rafhlaða með USB tengjum (5000 mAh mælt með) eða 500 mA AC til DC millistykki.

ATH: Kerfið sem notað er hér til að nota þetta forrit, sem og íhluti þess, er valkostur af mörgum mögulegum. Auðveld og fljótleg lausn hefur verið veitt hér.
Þó að lágmarksþekking á rafeindatækni og Arduino sé krafist, útlistar handbókin allt ferlið á þann hátt að útfærsla þess er mjög einföld.

Frá hjálparskjá forritsins geturðu nálgast niðurhalstengla allra nauðsynlegra skjala til að hrinda þessu verkefni í framkvæmd (handbók, hringrásir, Arduino skissur).

VONA AÐ ÞÚ NJÓTIR !