Control Bluetooth y Arduino

Maestre

អំពី​កម្មវិធីនេះ

គ្រប់គ្រងយានជំនិះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុរបស់អ្នក តាមរយៈប៊្លូធូស ជាមួយនឹងចលនានៃទូរស័ព្ទដៃរបស់អ្នក ដោយប្រើដៃតែមួយ។

កម្មវិធីនេះតម្រូវឱ្យមានការផ្គុំសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចសាមញ្ញដោយផ្អែកលើ Arduino និងចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋាននៃអេឡិចត្រូនិចនិង Arduino ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការផ្គុំសៀគ្វីត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងជាក់ស្តែងចំពោះការភ្ជាប់ដោយខ្សែរវាងបន្ទះអេឡិចត្រូនិចដែលត្រូវបានទិញដែលបានផ្គុំរួចហើយ (Arduino + Shield ជាមួយ 4 relays និង HC-05 Bluetooth module) មានតែ solder 5 ប៉ុណ្ណោះ។ ខ្សែនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់យានជំនិះវិទ្យុ ត្រង់ចំណុចដែលបង្ហាញក្នុងសៀវភៅណែនាំ។ សរុបមក ខ្សែតូចៗចំនួន 12 ត្រូវតែភ្ជាប់ ដែលមួយក្នុងចំណោមនោះត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ទប់ទល់អេឡិចត្រូនិចពីរ។
ជាការពិតណាស់ សៀវភៅដៃ និងគំនូរព្រាងចាំបាច់សម្រាប់ Arduino ត្រូវបានផ្តល់ជូន ដែលត្រូវបានទាញយកពីកម្មវិធីខ្លួនឯង។

ដូច្នេះតាមរយៈកម្មវិធីនេះ និងសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចដ៏សាមញ្ញដែលមានមូលដ្ឋានលើ Arduino យើងនឹងអាចគ្រប់គ្រងតាមរយៈចលនាវិចារណញាណនៃទូរស័ព្ទដៃ ហើយដោយដៃម្ខាង យានបញ្ជាវិទ្យុណាមួយដែលចលនារបស់វាគឺ៖ ទៅមុខ ថយក្រោយ ស្តាំ និង ឆ្វេង។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ច្រើនបំផុតពីរថយន្ត RC របស់អ្នក។ សៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចដូចគ្នាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់យានជំនិះផ្សេងៗគ្នា ដោយផ្តល់ថាយើងផ្តល់ឧបករណ៍ភ្ជាប់រហ័សទៅនឹងខ្សែដែលភ្ជាប់រវាងវត្ថុបញ្ជា និងបន្ទះ Arduino ។

វាអាចត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងយានជំនិះ RC ណាមួយ មិនថាក្មេងលេង ឬអាជីពនោះទេ ការបញ្ជាពីចម្ងាយមានការគ្រប់គ្រងទៅមុខ ថយក្រោយ ស្តាំ និងឆ្វេង។

ដើម្បីឱ្យការគ្រប់គ្រងត្រូវបានសម្របតាមចំណូលចិត្តរបស់យើង និងកែតម្រូវការឆ្លើយតបរបស់យានដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុរបស់យើងទាក់ទងនឹងចលនានៃដៃ កម្មវិធីអនុញ្ញាតឱ្យយើងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងទីតាំងដែលនៅសល់នៃទូរសព្ទ និងមុំអប្បបរមាសម្រាប់ការធ្វើឱ្យសកម្ម។ នៃចលនាផ្សេងគ្នា។ នៅក្នុងអេក្រង់ការកំណត់មុំរបស់កម្មវិធី ក្រាហ្វលម្អិតត្រូវបានបង្ហាញ។

កម្មវិធីនេះមានប៊ូតុង "ប៊ូតុង" មួយនៅចំកណ្តាលអេក្រង់មេ ដែលត្រូវតែចុចដើម្បីឱ្យរថយន្តឆ្លើយតបទៅនឹងចលនាដែលយើងអនុវត្តចំពោះទូរសព្ទ។ នៅពេលដែលយើងចង់ឱ្យយានជំនិះឈប់ភ្លាមៗ គ្រាន់តែលែងប៊ូតុងនេះ ដោយមិនបាច់បារម្ភពីទីតាំងរបស់ទូរសព្ទដៃនោះទេ។

លើសពីនេះ ការបង្ហាញក្រាហ្វិកដ៏វិចារណញាណនៃដំណើរការគ្រប់គ្រងថាមវន្តត្រូវបានបង្ហាញ ដោយផ្អែកលើ "បាល់" ដែលផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វាជាមួយនឹងទំនោរនៃទូរសព្ទចល័ត ខណៈពេលដែលមុំនៃទំនោររបស់វាត្រូវបានតំណាង។

មានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបច្ចេកទេសបន្ថែមទៀតដែលមាននៅក្នុងកម្មវិធី ដែលត្រូវបានចូលប្រើដោយការបើកអេក្រង់ដែលត្រូវគ្នា។ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើសតួអក្សរពាក្យបញ្ជាដែលត្រូវផ្ញើទៅកាន់បន្ទះ Arduino សម្រាប់សកម្មភាពដែលត្រូវការនីមួយៗ។ តួអក្សរផ្សេងទៀតក្រៅពីអ្វីដែលបានបង្កើតឡើងតាមលំនាំដើមអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ដរាបណាពួកវាត្រូវគ្នាទៅនឹងអ្វីដែលបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងគំនូរព្រាង Arduino ។

សមាសធាតុនៃសៀគ្វីដែលត្រូវអនុវត្ត៖

សៀគ្វីដែលត្រូវអនុវត្តមានធាតុសំខាន់ៗដូចខាងក្រោមៈ

• Arduino UNO (អាចប្រើមួយផ្សេងទៀត ធ្វើការផ្លាស់ប្តូរចាំបាច់)។
• ឧបករណ៍បញ្ជូនប៊្លូធូស HC-05 ។
• ម៉ូឌុលបញ្ជូនត 4 ជាមួយនឹងការបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជា optocoupled ។
• រេស៊ីស្តង់អេឡិចត្រូនិចពីរ៖ 1 KΩ និង 2.2 KΩ ។
• ថ្មដែលអាចសាកបានខាងក្រៅជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB (5000 mAh បានណែនាំ) ឬអាដាប់ទ័រ 500 mA AC ទៅ DC ។

ចំណាំ៖ គ្រោងការណ៍ដែលបានប្រើនៅទីនេះដើម្បីប្រើកម្មវិធីនេះ ក៏ដូចជាសមាសធាតុរបស់វា គឺជាជម្រើសមួយក្នុងចំណោមជម្រើសដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ដំណោះស្រាយងាយស្រួល និងរហ័សក្នុងការអនុវត្តត្រូវបានផ្តល់ជូននៅទីនេះ។
ទោះបីជាត្រូវការចំណេះដឹងផ្នែកអេឡិចត្រូនិច និង Arduino អប្បបរមាក៏ដោយ សៀវភៅដៃលម្អិតអំពីដំណើរការទាំងមូលតាមរបៀបដែលការអនុវត្តរបស់វាគឺសាមញ្ញណាស់។

ពីអេក្រង់ជំនួយនៃកម្មវិធី អ្នកអាចចូលទៅកាន់តំណទាញយកនៃឯកសារទាំងអស់ដែលចាំបាច់ដើម្បីអនុវត្តគម្រោងនេះ (សៀវភៅដៃ សៀគ្វី គំនូរព្រាង Arduino)។

សង្ឃឹម​ថា​អ្នក​រីករាយ​ជាមួយ !