UDP ക്യാമറ ഉപകരണത്തിൻ്റെ ക്യാമറയിൽ നിന്ന് ഫ്രെയിമുകൾ നേടുകയും ഉപയോക്തൃ ഡാറ്റാഗ്രാം പ്രോട്ടോക്കോൾ (UDP) വഴി ചിത്രങ്ങൾ അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് പ്രാദേശിക വൈഫൈയിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. ഇത് ഇൻ്റർനെറ്റ് വഴി സ്ട്രീം ചെയ്യുന്നതിന്, ലക്ഷ്യസ്ഥാന IP വിലാസം പൊതുവായതും UDP പോർട്ട് തുറന്നതുമായിരിക്കണം.
ഈ ആപ്പ് ഇനിപ്പറയുന്നവർ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്:
• കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ ഗവേഷകർ
• റോബോട്ടിക്സ് വിദ്യാർത്ഥികൾ
• സാങ്കേതിക താൽപ്പര്യമുള്ളവർ
• അത് ഉപയോഗപ്രദമെന്ന് കണ്ടെത്തുന്ന ആർക്കും
ഈ ആപ്പ് ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല, ഒരുപക്ഷേ അതിനായി പ്രവർത്തിക്കില്ല
• YouTube-ലേക്ക് തത്സമയ സ്ട്രീമിംഗ്
• ഫേസ്ബുക്കിലേക്ക് തത്സമയ സ്ട്രീമിംഗ്
• തുടങ്ങിയവ.
അവർക്ക് പ്രത്യേക പ്രോട്ടോക്കോൾ ആവശ്യമാണ്.
സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, ഓരോ UDP പാക്കറ്റിലും ഒരു JPEG ഫയലിൻ്റെ ബൈറ്റുകൾ മാത്രമേ അടങ്ങിയിട്ടുള്ളൂ, അതായത് ക്യാമറയിൽ നിന്നുള്ള ഒരു ചിത്രം.
പാക്കറ്റ് ഫോർമാറ്റ് ഉപയോക്താവിന് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്, കൂടാതെ ഇവയിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടാം:
• ടെക്സ്റ്റ് സ്ട്രിംഗുകൾ
• HEX ബൈറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ
• ചിത്രത്തിൻ്റെ വീതി (സ്ട്രിംഗ് / uint8 / uint16 / uint32 ആയി)
• ചിത്രത്തിൻ്റെ ഉയരം (സ്ട്രിംഗ് / uint8 / uint16 / uint32 ആയി)
• ഇമേജ് ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം (സ്ട്രിംഗ് / uint8 / uint16 / uint32 ആയി)
• ഇമേജ് ഡാറ്റ (ചിത്ര ഫയലിൻ്റെ ബൈറ്റുകൾ)
ചിത്രത്തിൻ്റെ വീതി, ഉയരം, ഡാറ്റ നീളം എന്നിവ ഇപ്രകാരം അയക്കാം:
• സ്ട്രിംഗ്
• uint8
• uint16
• uint32
ഇമേജ് ഡാറ്റ ഇതായിരിക്കാം:
• JPEG ഡാറ്റ
• PNG ഡാറ്റ
• RGB_888
• GRAY_8 (ഗ്രേസ്കെയിൽ, ഒരു പിക്സലിന് 8 ബിറ്റുകൾ)
• GRAY_4 (ഗ്രേസ്കെയിൽ, ഒരു പിക്സലിന് 4 ബിറ്റുകൾ)
• GRAY_2 (ഗ്രേസ്കെയിൽ, ഒരു പിക്സലിന് 2 ബിറ്റുകൾ)
• GRAY_1 (ഗ്രേസ്കെയിൽ, ഓരോ പിക്സലും 1 ബിറ്റ്)
റോബോറെമോയിലേക്ക് സ്ട്രീം ചെയ്യുന്നു:
പാക്കറ്റ് ഫോർമാറ്റ്
• "img" എന്നെഴുതുക (അവസാനിക്കുന്ന സ്പേസ് പ്രതീകം ശ്രദ്ധിക്കുക)
• ഇമേജ് ഡാറ്റ ദൈർഘ്യം (സ്ട്രിംഗ് ആയി)
• ടെക്സ്റ്റ് "\n"
• ഇമേജ് ഡാറ്റ (JPEG)
UDP ക്രമീകരണങ്ങൾ:
• ലക്ഷ്യസ്ഥാന വിലാസം = RoboRemo പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഫോണിൻ്റെ IP വിലാസം
• UDP പോർട്ട് = UDP പോർട്ട് റോബോറെമോയിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു
RoboRemo ആപ്പ്:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
UDP ഡിസ്പ്ലേയിലേക്ക് സ്ട്രീം ചെയ്യുന്നു:
പാക്കറ്റ് ഫോർമാറ്റ്
• ഇമേജ് ഡാറ്റ (JPEG)
UDP ക്രമീകരണങ്ങൾ:
• ലക്ഷ്യസ്ഥാന വിലാസം = UDP ഡിസ്പ്ലേ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഫോണിൻ്റെ IP വിലാസം
• UDP പോർട്ട് = UDP പോർട്ട് UDP ഡിസ്പ്ലേയിൽ സജ്ജമാക്കി
UDP ഡിസ്പ്ലേ ആപ്പ്:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത തീയതി
2025 ഓഗ 7