Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Энэ аппын тухай

РАДИО УДИРДЛАГАТАЙ ТЭЭВРҮҮДЭЭ BLUETOOTH-ЭЭР ГАР УТАСНЫХАА ХӨДӨЛГӨӨНИЙГ НЭГ ГАРТАЙ УДИРДЛААРАЙ.

Энэхүү програм нь Arduino дээр суурилсан энгийн электрон хэлхээг угсрах, электроникийн болон Arduino-ийн үндсэн мэдлэгийг шаарддаг. Гэсэн хэдий ч хэлхээний угсралт нь аль хэдийн угсарсан (4 реле бүхий Arduino+Shield ба HC-05 Bluetooth модуль) электрон самбаруудын хооронд кабелийн тусламжтайгаар холболт хийх хүртэл багассан бөгөөд зөвхөн 5 бага гагнах шаардлагатай болно. гарын авлагад заасан цэгүүдэд радио удирдлагын тээврийн хэрэгслийн алсын удирдлага дахь кабель. Нийтдээ арван хоёр жижиг кабелийг холбох ёстой бөгөөд тэдгээрийн нэг нь хоёр электрон резистортой холбогдсон байх ёстой.
Мэдээжийн хэрэг, Arduino-д зориулсан гарын авлага, шаардлагатай тойм зургуудыг програмаас өөрөө татаж авсан болно.

Тиймээс бид энэхүү программ болон Arduino-д суурилсан энгийн электрон хэлхээний тусламжтайгаар гар утасны зөн совингийн хөдөлгөөнөөр дамжуулан, нэг гараараа урагш, хойш, баруун, хөдөлгөөн гэх мэт ямар ч радио удирдлагын тээврийн хэрэгслийг удирдах боломжтой болно. зүүн. Ингэснээр та өөрийн RC машинаас хамгийн их ашиг хүртэх боломжтой. Хяналт болон Arduino хавтангийн хооронд холбогдсон кабелийг хурдан холбосон тохиолдолд ижил электрон хэлхээг өөр өөр тээврийн хэрэгсэлд ашиглаж болно.

Энэ нь алсын удирдлага нь урагш, хойш, баруун, зүүн удирдлагатай тоглоом эсвэл мэргэжлийн аль ч RC машинд хэрэгжиж болно.

Барилга нь бидний хүсэл сонирхолд нийцүүлэн, гарны хөдөлгөөнтэй холбоотой радио удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн хариу үйлдлийг тохируулахын тулд уг програм нь гар утасны амрах байрлал болон идэвхжүүлэх хамгийн бага өнцгийг тохируулах боломжийг олгодог. янз бүрийн хөдөлгөөнүүдээс. Програмын өнцгийн тохиргооны дэлгэц дээр нарийвчилсан график гарч ирнэ.

Уг програм нь үндсэн дэлгэцийн голд арааны "товчлуур"-тай бөгөөд энэ нь бидний гар утсанд хэрэглэж буй хөдөлгөөнд хариу өгөхийн тулд машиныг дарах ёстой. Тээврийн хэрэгслийг нэн даруй зогсоохыг хүсвэл гар утасны байршлын талаар санаа зовохгүйгээр энэ товчлуурыг суллана уу.

Нэмж дурдахад, хөдөлгөөнт төхөөрөмжийн хазайлтаар байрлалаа өөрчилдөг "бөмбөг" дээр суурилсан динамик удирдлагын үйл явцын маш ойлгомжтой график дүрслэлийг харуулсан бөгөөд түүний налуу өнцгийг харуулсан болно.

Аппликешнд өөр, илүү техникийн тохиргоо байдаг бөгөөд холбогдох дэлгэцийг нээх замаар хандах боломжтой. Шаардлагатай үйлдэл бүрт Arduino самбар руу илгээгдэх командын тэмдэгтүүдийг сонгох боломжийг танд олгоно. Анхдагчаар тогтоогдсон тэмдэгтүүдээс бусад тэмдэгтүүд нь Arduino зурганд тогтоосон тэмдэгтүүдтэй тохирч байвал тэдгээрийг тохируулах боломжтой.

ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ ХЭЛХИЙН БҮРДЭЛТҮҮД:

Хэрэгжүүлэх хэлхээ нь дараах үндсэн элементүүдээс бүрдэнэ.

• Arduino UNO (Өөрийг ашиглаж, шаардлагатай өөрчлөлтүүдийг хийж болно).
• HC-05 Bluetooth дамжуулагч.
• Opticoupled хяналтын оролттой 4 релений модуль.
• Хоёр электрон резистор: 1 KΩ ба 2.2 KΩ.
• USB холбогчтой гадаад цэнэглэдэг зай (5000 мА санал болгож байна) эсвэл 500 мА хувьсах гүйдлийн адаптер.

ТАЙЛБАР: Энэ аппликешн болон түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглахад ашигласан схем нь олон боломжит хувилбаруудаас сонголт юм. Хялбар бөгөөд хурдан хэрэгжүүлэх шийдлийг энд оруулав.
Хэдийгээр электроникийн болон Arduino-ийн талаар хамгийн бага мэдлэг шаардагддаг боловч гарын авлагад бүх үйл явцыг нарийвчлан тодорхойлсон бөгөөд үүнийг хэрэгжүүлэх нь маш энгийн.

Програмын тусламжийн дэлгэцээс та энэ төслийг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай бүх баримт бичгүүдийг (гарын авлага, хэлхээ, Arduino тойм зураг) татаж авах холбоосыг үзэх боломжтой.

ТА ТААЛАА ТАЛААРНА ГЭДЭГ!