Kamera UDP pridobi okvirje iz kamere naprave in pošlje slike prek protokola uporabniškega datagrama (UDP). Namenjen je uporabi v lokalnem WiFi-ju. Za pretakanje prek interneta mora biti ciljni naslov IP javen in vrata UDP odprta.
Ta aplikacija je namenjena uporabi:
• raziskovalci računalniškega vida
• študenti robotike
• tehnološki navdušenci
• vsakomur, ki se mu zdi koristno
Ta aplikacija NI namenjena in verjetno NE bo delovala
• prenos v živo na YouTube
• prenos v živo na Facebook
• itd.
Zahtevajo poseben protokol.
Privzeto bo vsak paket UDP vseboval samo bajte datoteke JPEG, to je ena slika iz kamere.
Format paketa lahko konfigurira uporabnik in lahko vsebuje:
• Besedilni nizi
• HEX bajtne vrednosti
• Širina slike (kot niz / uint8 / uint16 / uint32)
• Višina slike (kot niz / uint8 / uint16 / uint32)
• Dolžina slikovnih podatkov (kot niz / uint8 / uint16 / uint32)
• Slikovni podatki (bajti slikovne datoteke)
Širina, višina in dolžina slike se lahko pošljejo kot:
• Vrvica
• uint8
• uint16
• uint32
Slikovni podatki so lahko:
• Podatki JPEG
• Podatki PNG
• RGB_888
• GRAY_8 (sivina, 8 bitov na slikovno piko)
• GRAY_4 (sivina, 4 bitov na slikovno piko)
• GRAY_2 (sivina, 2 bita na slikovno piko)
• GRAY_1 (sivina, 1 bit na slikovno piko)
Pretakanje v RoboRemo:
Oblika paketa
• Besedilo "img " (upoštevajte končni presledek)
• Dolžina slikovnih podatkov (kot niz)
• Besedilo "\n"
• Slikovni podatki (JPEG)
Nastavitve UDP:
• Ciljni naslov = IP naslov telefona, na katerem se izvaja RoboRemo
• Vrata UDP = vrata UDP, nastavljena v RoboRemo
Aplikacija RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Pretakanje na zaslon UDP:
Oblika paketa
• Slikovni podatki (JPEG)
Nastavitve UDP:
• Ciljni naslov = naslov IP telefona, na katerem se izvaja UDP Display
• Vrata UDP = vrata UDP, nastavljena na zaslonu UDP
Aplikacija UDP Display:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Posodobljeno dne
7. avg. 2025