УДП камера добија оквире са камере уређаја и шаље слике путем протокола корисничких датаграма (УДП). Предвиђено је да се користи у локалном ВиФи-у. Да би се стримовао путем Интернета, одредишна ИП адреса мора бити јавна и УДП порт мора бити отворен.
Ова апликација је намењена да је користе:
• истраживачи компјутерског вида
• ученици роботике
• технолошки ентузијасти
• свако коме је то корисно
Ова апликација НИЈЕ намењена и вероватно неће радити
• пренос уживо на ИоуТубе
• пренос уживо на Фацебоок
• итд.
Они захтевају посебан протокол.
Подразумевано, сваки УДП пакет ће садржати само бајтове ЈПЕГ датотеке, односно једну слику са камере.
Формат пакета може да конфигурише корисник и може да садржи:
• Текстуални низови
• ХЕКС вредности бајтова
• Ширина слике (као стринг / уинт8 / уинт16 / уинт32)
• Висина слике (као стринг / уинт8 / уинт16 / уинт32)
• Дужина података слике (као стринг / уинт8 / уинт16 / уинт32)
• Подаци о слици (бајтови сликовне датотеке)
Ширина, висина и дужина слике могу се послати као:
• Стринг
• уинт8
• уинт16
• уинт32
Подаци о слици могу бити:
• ЈПЕГ подаци
• ПНГ подаци
• РГБ_888
• ГРЕИ_8 (сиве нијансе, 8 бита по пикселу)
• ГРЕИ_4 (сиве нијансе, 4 бита по пикселу)
• ГРЕИ_2 (сиве нијансе, 2 бита по пикселу)
• ГРЕИ_1 (сиве нијансе, 1 бит по пикселу)
Стримовање на РобоРемо:
Формат пакета
• Текст „имг“ (обратите пажњу на знак за размак)
• Дужина података слике (као стринг)
• Текст „\н“
• Подаци о слици (ЈПЕГ)
УДП подешавања:
• Адреса одредишта = ИП адреса телефона који користи РобоРемо
• УДП порт = УДП порт постављен у РобоРемо-у
РобоРемо апликација:
хттпс://плаи.гоогле.цом/сторе/аппс/детаилс?ид=цом.хардцодедјои.роборемо&реферрер=утм_соурце%3Дгп_удпцамера
Стримовање на УДП екран:
Формат пакета
• Подаци о слици (ЈПЕГ)
УДП подешавања:
• Адреса одредишта = ИП адреса телефона који користи УДП екран
• УДП порт = УДП порт постављен на УДП екрану
УДП Дисплаи апликација:
хттпс://плаи.гоогле.цом/сторе/аппс/детаилс?ид=цом.хардцодедјои.удпдисплаи&реферрер=утм_соурце%3Дгп_удпцамера