Ксурро су 1996. године основали Рамон Цоваррубиас и његова супруга на бувљаку Маквелл Стреет у Чикагу. Све је почело са мисијом да се направе најбољи цхуррос, након испробавања стотина рецепата како би се направио савршени Цхурро, који је убрзо постао најпопуларнији у Чикагу. Рамон је почео са камионом за храну који је постао најпосећенији штанд на бувљаку. Купци су могли да виде и искусе цео процес израде производа и да га испуне различитим укусима. У јануару 2009. Царлос Цоваррубиас и његове три сестре отворили су своју прву локацију излога у четврти Пилсен. Данас постоји једанаест локација на Средњем западу, а почетком 2019, Ксурро је отворио две нове локације у Орланду на Флориди.