Xurro ก่อตั้งขึ้นในปี 2539 โดย Ramon Covarrubias และภรรยาของเขาที่ Maxwell Street Flea Market ในชิคาโก ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยภารกิจในการทำชูโรสที่ดีที่สุดหลังจากลองหลายร้อยสูตรเพื่อทำชูโรที่สมบูรณ์แบบซึ่งในไม่ช้าก็กลายเป็นที่นิยมมากที่สุดในชิคาโก Ramon เริ่มต้นด้วยรถขายอาหารที่กลายเป็นร้านที่มีคนเข้าชมมากที่สุดในตลาดนัด ลูกค้าสามารถเห็นและสัมผัสกับกระบวนการทั้งหมดของผลิตภัณฑ์ที่ทำขึ้นและเติมเต็มด้วยรสชาติที่แตกต่างกัน ในเดือนมกราคม 2009 Carlos Covarrubias และพี่สาวสามคนของเขาได้เปิดสถานที่หน้าร้านแห่งแรกในย่าน Pilsen ปัจจุบันมีสถานที่ตั้ง 11 แห่งในมิดเวสต์และในต้นปี 2019 Xurro ได้เปิดสถานที่ใหม่ 2 แห่งในออร์แลนโดรัฐฟลอริดา