主要与适用于 Arduino 的 Keyestudio 4WD BT 机器人汽车 V2.0 套件配合使用,但也应与基于 Arduino 的带有轮子或履带的任何机器人配合使用。
ARDUINO 代码:
https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote
不同的电机驱动器有 2 个代码:
1) 对于 Motor Shield V2 电机驱动器
2) 对于L298N电机驱动器
有关更多信息,请阅读 github 项目的 README 文件。
将电机连接到“Motor Shield V2.0”的接线图:
M1 <---> B
M2 <---> B1
M3 <---> A1
M4 <---> A
应用程序功能:
* 支持经典(HC-05、HC-06)和低功耗蓝牙 - BLE(HM-10 等)模块。
* 模拟滑块控制方法,精度更高。
*“汽车”和“坦克”类型的控制模式。
* 在 LED 显示屏上自动显示蓝牙的 MAC 地址(最后 4 个符号)/仅当 BLE/
* 您可以修改Arduino代码并让其显示任何文本。代码内内置英文字母、数字和一些符号(?,.-)。
此应用程序的源代码
https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino