汞組裝技工+ 3台發動機。一個在左輪,一個在右輪,一個控制勺子。
該控件基於ESP32處理器板。打開電源後,將出現一個名為example:“ Bulldozer xx”的訪問點和一個名為“ 12348765”的密碼。
抹泥刀控制
使用向上和向下按鈕控制裝載鬥的裝載方向。使用滑塊設置鏟斗的行進速度。
駕駛控制
使用操縱桿(在灰色框中),我們可以控制所有方向的移動。向前和向後行駛。向左和向右轉。向前和向後轉。行駛速度由操縱桿輪距中心的距離設置。中心位置是停止。
操作信息
交通狀態信息顯示在屏幕的頂部和底部。如果確定,則顯示綠色文本“確定”。如果設備不可用(例如,由於Wi-Fi連接失敗),則文本“ CONNECTING ...”將顯示在屏幕底部。
關於申請
應用程序“ Bulldozer”是由馬丁·皮爾特(Martin Pihrt)(www.pihrt.com)創建的,其目的是為了“技術有2020年黃金時代”。
API
應用發送:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
向上= 1湯匙向上
向上= 0湯匙英尺
dwn = 1湯匙下
dwn = 0湯匙英尺
udpwm = 0至255桶驅動引擎(PWM)
l = -255至255(-255向後,左前輪255)
p = -255至255(-255向後,255右前輪)
有關更多信息,請訪問www.pihrt.com中的“電子”部分。