Arduino Bluetooth Controller

Ioannis Tzanellis

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關於此應用程式

你是一个Arduino爱好者总是通过您的Android手机要遥控你的项目，但没有足够的时间，耐心或知识，建立一个Android的蓝牙控制器？然后ARDUINO蓝牙控制器是你需要的东西！

这个Android应用程序可以建立与任何的Arduino /微控制器项目，涉及到蓝牙模块的连接！它允许用户设置自己的蓝牙模块的UUID，以便在Android应用程序与他的项目连接！随该应用程序的缺省UUID是为HC-06无线串行4针蓝牙射频收发模块RS232。 （如果你为了配对蓝牙模块与智能手机首次使用默认的UUID，你将不得不放弃一个4位数的密码，这个密码是'1234'）。

该应用程序是由4个命令模式：

1.车辆模式：按下“操纵杆”按钮，用户可以远程控制车辆具有特定手势。对于手势来进行命令的解释，该应用程序使用智能设备的内置的加速度传感器。有可用的8个不同的手势（前，后，左，右，FRONT_LEFT，FRONT_RIGHT，BACK_LEFT，BACK_RIGHT）。

 与自己的自定义通过菜单按钮“设置命令”命令可以设置这些手势。
此外，还有一个STOP和ANDROID按钮，可使用自定义命令，以及进行分配。

*** ***重要模式通过菜单选项提供了更改加速度计轴系的方向选择（X-> Y，Y-> X），以在Android手机不同的默认方向正常运行。

此外，菜单选项提供了灵敏度Change按钮来修改其中的应用程序捕获这种模式的手势事件的地步。如标题所示，这种模式是专门设计来远程控制其使用蓝牙模块和微控制器的车辆。


2.推子模式：该模式提供与一个推子搜索栏，可以从0-9发送命令，并允许用户与伺服系统，发光二极管，马达和许多实验的用户。

3.控制器模式：此模式提供了共10个按键，可自定义的命令被分配一个标准控制器的布局。箭头按钮被专门设计用来连续地发送命令而按压，以模拟实际的控制器。

4.终端模式：该模式提供了一种终端的界面，其中用户可以输入，并发送将顺序执行单个或多个命令。因为Arduino的串行口一次接收一个字节，如果用户在输入文本字段的字符串时，应用程序划分该字符串成字符和被一至Arduino的发送它们之一。应当指出的是空间或空字符串被跳过。


所有的应用程序设置和命令会被永久保存，并可以访问，并根据您的需要随时修改。


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Arduino的端代码

下面的代码是Arduino的怎么能“听”，通过这个Android应用程序接收到的命令的例子。

焦炭incomingByte; //变量从串口接收数据

无效设置（）{
  Serial.begin（9600）; //开始为9600bps串行通信
}
空隙环（）{
  如果（Serial.available（）> 0）//如果是可用的数据读
  {
   incomingByte = Serial.read（）; //读取它并将其存储在“incomingByte”
  }

}
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評分和評論

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