Sensor fusion

Alexander Pacha

關於這個應用程式

該應用程式演示了各種感測器和感測器融合的性能。
陀螺儀、加速度計和指南針的測量結果以各種方式組合在一起，結果以三維指南針的形式可視化，可以透過旋轉設備來旋轉該指南針。

此應用程式最大的新穎之處在於兩個虛擬感測器的融合：「Stable Sensor Fusion 1」和「Stable Sensor Fusion 2」使用 Android 旋轉向量和校準的陀螺儀感測器，實現了前所未有的精度和響應能力。

除了這兩種感測器融合之外，還有其他感測器可供比較：

- 穩定的感測器融合 1（AndroidRotation Vector 和校準陀螺儀的感測器融合 - 不太穩定，但更準確）
- Stable Sensor Fusion 2（Android 旋轉向量和校準陀螺儀的感測器融合 - 更穩定，但不太準確）
- Android 旋轉向量（加速度計 + 陀螺儀 + 指南針的卡爾曼濾波器融合） - 迄今為止最好的融合！
- 校準陀螺儀（加速度計+陀螺儀+指南針卡爾曼濾波器融合的另一個結果）。僅提供相對旋轉，因此可能與其他感測器不同。
- 重力+指南針
- 加速度計+指南針

原始碼是公開的。該連結可以在應用程式的“關於”部分找到。

評分和評論

準

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