Camera triangulation

Junhyuck Kwak

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關於這個應用程式

在Android 6.0或更低版本中，首次安裝後需要在手機的應用設置中設置位置、攝像頭等權限。

一、測距
1. 觸摸您想知道距離的點。
2.移動一步後，觸摸第一個點和您想知道長度的點。
3. 可以看到連接兩點的線，然後進行計算，計算完成後，顯示結果屏幕。

** 計算中的誤差是由於本質矩陣的估計與相機位置之間的距離誤差造成的。在本質矩陣的情況下，我們嘗試通過多次重複計算來盡可能減少它。由於相機位置的錯誤發生在以下例程中。在這個應用程序中，匹配點的位置是在相機拍攝的兩個屏幕的核對齊後計算的。假設在核對準過程中相機位置從核對準過程偏移。經驗上發現，左右移動時，這個誤差很大。因此，建議在第一個場景和第二個場景之間前後移動相機。

** 匹配使用角點檢測。偶爾會出現匹配不上的情況，這是匹配方式造成的，發現當步長大於1/20倍距離（經驗值）時，匹配不上。

** 在步幅的情況下，大約 1/100 到 1/20 倍測量距離是步幅的合適大小。在1/100x以下，不容易識別出兩個場景的差異（因為像素位置差異很小）。當然，我們試圖通過以亞像素為單位進行計算來克服它，但這大約是分辨率和精度提高的 2 到 5 倍。

新功能

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