Camera Triangulation Pro

Junhyuck Kwak

關於這個應用程式

一、距離測量
1. 觸摸您想知道距離的點。
2. 移動一步後，觸摸第一個點和要知道其長度的點。
3. 顯示連接兩點的線，然後進行計算，計算完成後，顯示結果屏幕。

** Step：點擊第一個點後相機移動的距離
距離計算結果計算為與 Step 的比值，通過將該比值乘以 Step 計算結果。在“Gps on”的情況下，使用 Gps 計算步長。當“Gps off”時，步長以毫米為單位手動輸入。

** 計算中的誤差是由於基本矩陣的估計與相機位置之間的距離誤差。在本質矩陣的情況下，我們嘗試通過多次重複計算來盡可能地減少它。在以下例程中會發生由於相機位置引起的錯誤。在這個應用程序中，匹配點的位置是在相機拍攝的兩個屏幕對極對齊後計算的。假設在對極對準過程中相機位置從對極對準過程中偏移。憑經驗發現，這種誤差在左右移動時發生較大。因此，建議在第一個和第二個場景之間向前或向後移動相機。

** 匹配使用角點檢測。偶爾會出現不匹配的情況，這是匹配方法造成的，發現當步長大於距離的1/20倍（經驗）時，匹配是不可能的。

**在步幅的情況下，大約1/100到1/20倍的測量距離是步幅的合適大小。低於1/100x，不容易識別兩個場景的差異（因為像素位置差異很小）。當然，我們試圖通過以亞像素為單位進行計算來克服它，但這大約是分辨率和精度提高的 2 到 5 倍。

** 最佳顯示分辨率為 1480x720、1280x720。

二、相機校準（可選）
1. 點擊按鈕將“Chessboard.pdf”保存到下載文件夾。
2. 打印 Chessboard.pdf。
3. 準備棋盤，點擊Camera Calibration按鈕開始校準。按照屏幕上的說明向上、向下、向左和向右旋轉棋盤。
4. 校準完成後，屏幕自動切換。

新功能

릴리즈 2.19 : 매칭 수 조절
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.