HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

關於這個應用程式

HEBI Robotics 創建的元件可讓您快速建立自訂機器人，而 HEBI API 則可讓您使用自己喜歡的程式語言對這些機器人進行程式設計。 HEBI Mobile IO App 是該生態系統的另一個元件；它整合了 HEBI API 和工具，提供可用於控制這些機器人的類比和數位輸入。

更多關於 HEBI 機器人組件的信息，請訪問 http://hebi.us；使用這些 API 進行機器人編程的技術文檔，請訪問 http://docs.hebi.us。 HEBI Mobile IO 表現為網路設備，提供類比和數位「回饋」訊息，類似於 HEBI IO 板，以及慣性測量數據。您可以使用 HEBI 元件的 MATLAB、C、C++ 和 Python API 存取這些回饋，這些 API 可在 http://docs.hebi.us 下載。您也可以從這些 API 傳送命令來變更 HEBI Mobile IO App 的狀態和配置。

此外，該相機與 Android CoreAR 技術結合使用，可在裝置在現實世界中移動時提供完整的 6DOF 姿態估計。

注意：此應用程式僅與 HEBI API 和工具結合使用，不作為獨立應用提供實用功能。

新功能

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.