์ฐธ๊ณ :์ด ์ฑ์ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด ๋จผ์ ์๋์ "์ค์ ์ ๋ณด"์น์
์ ์ฝ์ด์ผํฉ๋๋ค! ์ฑ์ด ์ ๋๋ก ์๋ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋ ค์ฃผ์ธ์!
AI Capture๋ ๊ธฐ๊ธฐ์ ํ๋์จ์ด ์ ์ฝ ๋ด์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์นด๋ฉ๋ผ, ์์น ์ ๊ณต ์
์ฒด, IMU ์ผ์, ํฌ์ฆ ์ผ์ ๋ฐ ๊ธฐํ ์ผ์์ ๋ค์ค ์ ํ์ ์บก์ฒํ๊ณ ๋ก๊น
ํ ์์๋ ์์ ๋ฌด๋ฃ๋ก ํฅ์๋ ๋น๋์ค ์บก์ฒ ์ฑ์
๋๋ค.
์ด ์ฑ์ ์ฃผ๋ก ๋น๋์ค ๋
นํ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ์ ์ด ํ ์ ์๋๋ก (์ : ๋ชจ์
๋ธ๋ฌ๋ฅผ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํ๊ธฐ ์ํด) ๋์์ ์๊ฐ ๋๊ธฐํ ๋ IMU ๋ฐ GPS ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋์์ ์บก์ฒํ๊ธฐ ์ํด ๋ง๋ค์ด์ก์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์์ด ์ฑ์ ๊ธฐ๊ณ ํ์ต / ์ ๊ฒฝ๋ง / CNN ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ๋
นํ ๋ ๋น๋์ค์์ ์คํธ ํ๋ ์ (๋๋ ๋น๋์ค ์ํ์ค)์ ์ถ์ถํ๋ ๋ฐ ๋งค์ฐ ์ ํฉํฉ๋๋ค. ๊ธฐ๋ก ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์๊ฐ์ ๊ด์ฑ SLAM, ์๊ฐ์ ์ฃผํ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ธก์ , ๋งคํ, 3D ์ฌ๊ตฌ์ฑ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ฑ์ ์ด์์ ์
๋๋ค.
ํ๋ชจ:
* ํ๋ ์ ๋ณ ์บก์ฒ ๋ฉํ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ CSV ํ์์ ๋น๋์ค ์ธ์ฝ๋ฉ ๋ฉํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ ์คํฌํ๊ฐ ์ง์ ๋ ๋น๋์ค๋ฅผ ๋
นํํฉ๋๋ค.
* ์ต๋ 500Hz์ ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ์๋๋ก ํ์ ์คํฌํ ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ CSV์ ๊ธฐ๋ก (์ง์๋๋ ์๋๋ก ์ผ์์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๊ฐ์๋๊ณ, ์์ด๋ก ์ค์ฝํ, ์๊ธฐ์ฅ ๋ฐ 3D ์ฅ์น ๋ฐฉํฅ ์ผ์๊ฐ ํฌํจ๋์ง๋ง ๋ชจ๋ ์ฅ์น ์ผ์๊ฐ ์ง์๋จ)
* ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ์
๋ฐ์ดํธ ์๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ ๋ฐ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ CSV์ ๊ธฐ๋ก
* ์ต๋ ์ฌ์ง ํด์๋๊น์ง ๋ค์ํ ์ข
ํก๋น ๋ฐ / ๋๋ ํด์๋๋ก ๋น๋์ค ๋
นํ (์ง์๋๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก 4K๋ณด๋ค ํผ)
* ์ต๋ 60Hz๋ก ๋น๋์ค ๋
นํ (์ฅ์น์์ ์ง์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ)
* ํ ๋ฒ์ ์ฌ๋ฌ ์นด๋ฉ๋ผ ๋
นํ (๊ณ ๊ธ ์ฅ์น์์ ์ง์๋๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํ ๋ฒ์ ํ๋์ ์ ๋ฉด ์นด๋ฉ๋ผ์ ํ๋์ ํ๋ฉด ์นด๋ฉ๋ผ์์๋ง ์๋)
* ๋ชจ๋ ๋จ์ผ ์นด๋ฉ๋ผ ๋ฐ ์ผ์์ ์ธ๋ถ ์์ฑ์ ํฌํจํ์ฌ ์ ์ฒด ์ฅ์น ํ๋์จ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ JSON ํ์์ผ๋ก ๊ธฐ๋ก
* ์นด๋ฉ๋ผ ๋
ธ์ถ ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ์๋, ๋ฐ์๋ ๋๋ ์๋ ์ ์ด
* ์ด์ ๋ฐ / ๋๋ ํ์ดํธ ๋ฐธ๋ฐ์ค ๋ฃจํด์ ์๋ ๋๋ ์๋ ์ ์ด
* ๊ดํ ๋ฐ / ๋๋ ์ ์ ๋น๋์ค ์์ ํ ์ฌ์ฉ ์ฌ๋ถ ์ ์ด
* ๋
นํ ๋ ๋น๋์ค๋ฅผ ์ธ์ฝ๋ฉํ๋ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ๋นํธ ์ ์ก๋ฅ / ํ์ง ์ ์ด
* ๋
ธ์ถ ์๊ฐ, ISO, ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ, ์ด๋ฏธ์ง ์์ ํ ์ฌ์ฉ ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ํ์ฑ ์นด๋ฉ๋ผ ๋งค๊ฐ ๋ณ์์ ์ค์๊ฐ ํ์
* ์บก์ฒ ๋ ๋น๋์ค ํ๋ ์์ ์ฃผํ์ ์๋ ๋ฐ ๊ฐ ์ ํ์ ์ผ์ ์ธก์ ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์
์ค์ํ ์ ๋ณด:
* ๋
นํ ๋ ๋น๋์ค์ ์ผ์๋ ์ฑ์ ๋ฏธ๋์ด ํด๋์์๋ ๊ฐ๋ณ ์บก์ฒ ํด๋์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ฅ์น์ ํ์ผ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ๋ด๋ถ ์ ์ฅ์-> Android-> ๋ฏธ๋์ด-> com.pap.aicapture-> ์บก์ฒ๋ก ์ด๋ํ๋ฉด ๋ฌด์ธ๊ฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋กํ ํ ๊ฒฐ๊ณผ "capture_XXX_XXX"ํด๋๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
*์ฃผ์ : ์ฑ์ ์์ ํ ์ ๊ฑฐํ๋ฉด ๋ฏธ๋์ด ํด๋์ ๋
นํ ๋ ๋ชจ๋ ๋น๋์ค๊ฐ Android ์์คํ
์ ์ํด ์๋์ผ๋ก ์ญ์ ๋ฉ๋๋ค.
* ๊ธฐ๋ณธ ๋
ธ์ถ ๋ชจ๋๋ "์
ํฐ ์ฐ์ "์ผ๋ก, ์ฌ์ฉ ๋ ๋
ธ์ถ ์๊ฐ๊ณผ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์์๋ ํน์ ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๋๋ก ์๋์ผ๋ก ์ ์ดํฉ๋๋ค (์ : ๋ชจ์
๋ธ๋ฌ ์ ํ). ์ด ๋
ธ์ถ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์ ์กฐ๋ช
์ด ๋ฐ์ ํ๊ฒฝ (์ : ์ค์ธ)์ ๋ง๊ฒ ํธ๋ฆฌ๋ฐ๋๋ฏ๋ก DARK VIDEOS๋ฅผ ์ป๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ค๋ด ํ๊ฒฝ์ ๋ง๊ฒ ์ค์ ์ ๋๋ ค์ผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
* ๋์ ํ์ค ์ ์กฐ์
์ฒด์์ ์ ๊ณตํ๋ ์๋ ๋
ธ์ถ ๋ฃจํด์ ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด ์ค์ ์์ "์๋ (OEM)"๋
ธ์ถ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ์ญ์์ค (๋ฉํฐ ์นด๋ฉ๋ผ์ ํ์). ์ด๊ฒ์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ต์์ ๋
ธ์ถ ์ฑ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ์ง๋ง ์ฌ์ฉ ๋ ๋
ธ์ถ ์๊ฐ ๋ฐ ๊ฐ๋์ ๋ํ ๋ฒ์ ์ ์ด๋ฅผ ํ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
*์ฃผ์ : ์๋ ๋
ธ์ถ ํธํฅ๊ณผ ๊ฐ์ ์ค์ ์ ํฌํจํ์ฌ ์ฑ ์คํ ์ฌ์ด์ ์ค์ ์ด ๊ธฐ์ต๋ฉ๋๋ค.
* ๋ ์ด์ ์ ๋๋ก ์๋ํ์ง ์๋ ๊ฒ ๊ฐ์ผ๋ฉด ๋ฉ์ธ ํ์ด์ง-> ์ค์ -> ์ค์ ์ฌ์ค์ ์ ์๋ํ์ฌ ์๋ก ์์ํ์ญ์์ค.
* ๋ง์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ฅ์น ์ ์กฐ์
์ฒด์์ Camera2 API์ ๋
ธ์ถ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฑ์์ ๋ณผ ์ ์์ต๋๋ค.
* ์ฑ์ ์ฒ ํ์ ์๋์กฐ์ฐจํ์ง ์๋ ๊ฒ๋ณด๋ค ์๋ํ๊ณ ์คํจํ๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ํ ๋ฒ์ 4 ๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๋
นํํ๋๋ก ์ฑ์ ์ง์ ํ ์ ์์ง๋ง ์ฑ๊ณตํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๊ฑฐ์ ์์ต๋๋ค.
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2023. 1. 1.