Implementa el papel de "mapeo y localización de los marcadores planas" La investigación publicada en Reconocimiento de Patrones, Volumen 73, enero de 2018, páginas 158-171.
El método puede ser utilizado para la localización de la cámara a partir de marcadores al cuadrado. Coloque los marcadores en su entorno y utilizar la aplicación para crear un mapa que puede ser utilizado por el robot.
En primer lugar, debe calibrar la cámara. A continuación, establezca sus marcadores en el medio ambiente y utilizar la aplicación para tomar fotos de ellos. La aplicación va a generar una reconstrucción 3D de los marcadores. Puede visualizar el mapa de marcadores y enviarlo por correo electrónico a su auto para usarlo más adelante en otro dispositivo, como su robot.