Bluino es una aplicación que se comunica con ardiuno vía bluetooth para controlar un carro de control remoto. Mas que solo controlar la dirección (frente, reversa y vuelta) también especifica la velocidad para que arduino la utilice con sus puertos PWM para modular la velocidad.
Sitio del proyecto: http://itmexicali.webs.com/
En el sitio superior se puede encontrar el código fuente, fotos e imágenes para mostrar como modificar el carrp para que funcione con BluIno.