Wireless IMU
4.0star
551 opiniones
100 k+
Descargas
Apto para todo público
info
Acerca de esta app
Esta aplicación envía las mediciones desde su teléfono a través de sensores inerciales UDP como (valores separados por comas) CSV a un equipo de la red.
Esto convierte tu teléfono en una unidad de medición inercial inalámbrico (IMU).
Los siguientes sensores son compatibles:
- Acelerómetro
- Giroscopio
- Magnetómetro
Si su teléfono tiene no todos estos sensores, se transmite sólo los datos del sensor disponible.
Ejemplo de paquetes UDP:
890,71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Timestamp [seg], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Identificación del sensor:
3 - Acelerómetro (m / s ^ 2)
4 - giroscopio (rad / s)
5 - magnetómetro (micro-Tesla UT)
Puede ejecutar esta aplicación en segundo plano.
Aparece un diálogo de advertencia, si usted no está conectado a una red WiFi.
En el ejemplo de vídeo, la corriente es procesada directamente por una secuencia de comandos de MATLAB para Kalman filtrado. Pero le toca a usted, lo que se hace con los datos.
Con la siguiente secuencia de comandos de Python que puede capturar el flujo de datos UDP desde el teléfono:
# ------------------------------------------------- ------
Toma de importación, rastreo
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, puerto))
mientras que 1:
probar:
mensaje, address = s.recvfrom (8192)
mensaje de impresión
excepto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumento
excepto:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Esto convierte tu teléfono en una unidad de medición inercial inalámbrico (IMU).
Los siguientes sensores son compatibles:
- Acelerómetro
- Giroscopio
- Magnetómetro
Si su teléfono tiene no todos estos sensores, se transmite sólo los datos del sensor disponible.
Ejemplo de paquetes UDP:
890,71558, 3, 0.076, 9.809, 0.565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140
Timestamp [seg], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z
Identificación del sensor:
3 - Acelerómetro (m / s ^ 2)
4 - giroscopio (rad / s)
5 - magnetómetro (micro-Tesla UT)
Puede ejecutar esta aplicación en segundo plano.
Aparece un diálogo de advertencia, si usted no está conectado a una red WiFi.
En el ejemplo de vídeo, la corriente es procesada directamente por una secuencia de comandos de MATLAB para Kalman filtrado. Pero le toca a usted, lo que se hace con los datos.
Con la siguiente secuencia de comandos de Python que puede capturar el flujo de datos UDP desde el teléfono:
# ------------------------------------------------- ------
Toma de importación, rastreo
host = ''
port = 5555
s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((host, puerto))
mientras que 1:
probar:
mensaje, address = s.recvfrom (8192)
mensaje de impresión
excepto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
aumento
excepto:
traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------
Actualización
El primer paso de la seguridad es comprender cómo los desarrolladores recopilan y comparten tus datos. Las prácticas de privacidad y seguridad de datos pueden variar en función del uso de la app, la región y la edad. El desarrollador proporcionó esta información y podría actualizarla con el tiempo.
No se comparten datos con terceros
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran el uso compartido
No se recopilan datos
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran la recopilación
Calificaciones y opiniones
4.0
533 opiniones
Un usuario de Google
- Marcar como inapropiada
8 de agosto de 2013
parece bueno. lo unico malo es que no brinda el programa en matlab para plotear los datos como se ve en el video
Esta opinión les resultó útil a 3 personas
Un usuario de Google
- Marcar como inapropiada
5 de julio de 2014
Very good a fast application. !I am using c# works good but sensors values are not so quick
Esta opinión les resultó útil a 3 personas
Un usuario de Google
- Marcar como inapropiada
17 de julio de 2015
a mi me aparece esto en matlab Error using import Import argument 'socket' cannot be found or cannot be imported. y no lo e resuelto
Esta opinión les resultó útil a 3 personas
Novedades
- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)
- Bug fix (app was not sending data)