Nav Sensor Recorder
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Acerca de esta app
Nav Sensor Recorder es una aplicación gratuita que puede capturar imágenes de la cámara y registrar las mediciones de los sensores del teléfono inteligente y del receptor GNSS. La aplicación sería interesante para investigadores, ingenieros y estudiantes que desarrollan algoritmos de navegación, localización, posicionamiento, determinación de actitud, visión por computadora, y SLAM. Nav Sensor Recorder guarda los datos del sensor en archivos CSV que son fáciles de leer e importar. Las imágenes, capturadas por la cámara del dispositivo, se refieren a la hora del sistema que puede servir como un medio natural de sincronización con IMU, GPS y otros sensores.
Nav Sensor Recorder no muestra ningún anuncio.
Actualmente, la aplicación admite los siguientes sensores:
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro
Sensor de presión, sensor de luz, sensor de temperatura
GPS, yo. mi. latitud, longitud, altura, velocidad y rumbo del movimiento
Precisión de la información del GPS, si está disponible
Observación sin procesar GNSS, incluido el mensaje de navegación de transmisión (si su teléfono lo admite)
La aplicación almacena los datos recopilados en la siguiente carpeta:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ aaaaMMdd_HHmmss \
aaaa, MM, dd, HH, mm, ss indican el año, mes, día, hora, minuto y el segundo del inicio de la medición. Los archivos .csv grabados son archivos de texto normales y se pueden abrir con cualquier editor de texto. Cada línea presenta una nueva medida. Los valores de las líneas están separados por un punto y coma. El primer valor en cada línea es un tiempo del sistema en nanosegundos de los datos del sensor correspondiente.
Tenga en cuenta que a partir de los administradores de archivos predeterminados de Android 11 en algunos dispositivos, es posible que no tengan acceso a las carpetas con datos grabados. En este caso, aún puede acceder a los datos conectando su dispositivo a una PC o utilizando un administrador de archivos de terceros. Este inconveniente se debe a la nueva política de almacenamiento de alcance de Google que impide que una aplicación acceda a los datos de otra aplicación.
La versión 0.0 del formato de intercambio de datos del sensor de navegación se utiliza para guardar imágenes JPEG y observaciones sin procesar GNSS en archivos binarios con extensión .nex.
Para obtener más información sobre el formato .nex, visite https://navigation-expert.com/nex_format
Si desea obtener las herramientas de Matlab para comenzar a procesar rápidamente sus observaciones GNSS sin procesar registradas, consulte el repositorio del proyecto Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Nav Sensor Recorder no muestra ningún anuncio.
Actualmente, la aplicación admite los siguientes sensores:
Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro
Sensor de presión, sensor de luz, sensor de temperatura
GPS, yo. mi. latitud, longitud, altura, velocidad y rumbo del movimiento
Precisión de la información del GPS, si está disponible
Observación sin procesar GNSS, incluido el mensaje de navegación de transmisión (si su teléfono lo admite)
La aplicación almacena los datos recopilados en la siguiente carpeta:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ aaaaMMdd_HHmmss \
aaaa, MM, dd, HH, mm, ss indican el año, mes, día, hora, minuto y el segundo del inicio de la medición. Los archivos .csv grabados son archivos de texto normales y se pueden abrir con cualquier editor de texto. Cada línea presenta una nueva medida. Los valores de las líneas están separados por un punto y coma. El primer valor en cada línea es un tiempo del sistema en nanosegundos de los datos del sensor correspondiente.
Tenga en cuenta que a partir de los administradores de archivos predeterminados de Android 11 en algunos dispositivos, es posible que no tengan acceso a las carpetas con datos grabados. En este caso, aún puede acceder a los datos conectando su dispositivo a una PC o utilizando un administrador de archivos de terceros. Este inconveniente se debe a la nueva política de almacenamiento de alcance de Google que impide que una aplicación acceda a los datos de otra aplicación.
La versión 0.0 del formato de intercambio de datos del sensor de navegación se utiliza para guardar imágenes JPEG y observaciones sin procesar GNSS en archivos binarios con extensión .nex.
Para obtener más información sobre el formato .nex, visite https://navigation-expert.com/nex_format
Si desea obtener las herramientas de Matlab para comenzar a procesar rápidamente sus observaciones GNSS sin procesar registradas, consulte el repositorio del proyecto Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
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