Der Ritter Don Quijote kämpft gegen Windmühlen, weil er sie für Riesen hält. In Wirklichkeit ist er ein armer Dorfjunker, der wenig zu tun hat, dafür aber viele aufregende Ritterromane liest. Mit seinem klapprigen Gaul Rosinante und seinem Nachbarn Sancho Pansa bricht der Traumtänzer zu heldenhaften Kämpfen auf. Ein zauberhaft-komisches Hörabenteuer, das die berühmtesten Episoden aus Cervantes' weltbekanntem Roman kindgerecht nacherzählt - von SWR2 mit viel Musik und Liebe zum Detail in Szene gesetzt.