Сторожевая башня – «Единорог»: Серия «Ожившая механика»

Д.Н. Овсяницкий · Л.Ю. Овсяницкая · А.Д. Овсяницкий

dec 2015 · EV3book

Over dit e-boek

Предлагаем вашему вниманию первую часть второй книги из серии «Ожившая механика». В книге представлен вариант сборки робота на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, представляющего из себя башню, оснащенную стреляющим механизмом. Конструкция представленного робота позволяет устанавливать на него различное оборудование и может использоваться для игр и учебного процесса. Единоро г – старинное русское гладкоствольное артиллерийское орудие - гаубица. Единорог был изобретѐн в 1757 году русским артиллеристом М.В. Даниловым совместно с С.А. Мартыновым; на вооружение поставлен графом П.И. Шуваловым. Своим названием орудие обязано фамильному шуваловскому гербу – изображению фантастического зверя-единорога. Единоро г – мифическое существо, символизирует целомудрие, в широком смысле духовную чистоту и искания. Представляют его в виде коня с одним рогом, выходящим изо лба.

Внешний вид и внутреннее содержание робота напоминает Единорога и позволяет роботу «волшебным» образом следить за пространством вокруг себя, поворачиваясь на 360, отслеживать и сопровождать движущиеся цели, определять направление движения цели, а в случае приближения ближе установленного расстояния – «уничтожить» еѐ. Установленное «орудие» позволяет вести контролируемую стрельбу: один оборот – один выстрел. Книга также содержит программу управления роботом на базе пропорционального регулятора (П-регулятора).

Книга будет полезна в качестве Практического пособия педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.