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司馬穰苴，為陳完的後裔。陳、田，古音相同。
齊景公時，齊國國力大弱，幸有晏嬰擔任宰相，屢出奇謀，才讓齊國偏安一隅。一次，晉國、燕國分進合擊，攻擊齊國。晉國軍隊一路前進到阿、甄一地，而燕國軍隊則侵略到河上一帶，齊國軍隊被打得大敗，齊國的形勢相當危及。這時晏嬰便向齊景公推薦田氏的庶出子孫田穰苴，說：「穰苴雖然是田氏庶出的子孫（嫡出的較有地位），但他這個人，文的方面可以讓眾人親近依附，武的方面能讓敵人產生畏懼。希望君王能試用他。」齊景公一向聽從晏嬰的建議，便把穰苴召喚前來談論兵事。談論後，齊景公非常高興，很欣賞他，便任命他為將軍，帶領首都的軍隊前往對抗燕國與晉國的軍隊。
行軍途中，士卒們的住宿、吃飯、飲食、疾病、醫藥，穰苴都親自參與。並將軍中的物資糧食拿出來與士卒共享，自己也與士卒平分著糧食吃。對於一些瘦弱之徒也多有照顧，三日後並打算整裝進發。於是生病的士卒也要求加入行列，每一個人都爭相為他賣命，趕赴戰場。
晉國的將軍聽到這種情況後，便率軍退去。燕國的將軍聽到這種情況後，便渡過河水，撤退了。於是穰苴率領軍隊追擊燕國軍隊，把之前齊國被燕國侵佔的領地都奪了回來，這才引兵回國。
齊國軍隊，尚未到達首都。田穰苴便放下軍隊，解除約束，宣誓立盟後，才進入首都。齊景公早與諸位大夫在郊外迎接，最後拜穰苴為大司馬。田氏因此在齊國日益昌盛。
晏嬰死後沒多久，鮑氏、高氏、國氏三大族的大夫都一起陷害田穰苴，在齊景公面前說他的壞話，於是齊景公便辭退了穰苴。穰苴因此發病而死。
往後到了戰國時代，田氏篡奪了齊國的姜氏政權。直到齊威王時，齊威王藉由孫臏（孫蒙）、田忌、匡章的幫助，稱霸一時，為了光宗耀祖，與齊國開國始祖姜太公的《六韜》一別苗頭，於是請孫臏等人校勘兵法，將歷代司馬的軍事思想編輯成書，並於其中附上穰苴的兵法，這本書因此被稱為《司馬穰苴兵法》。
