四旋翼無人飛行器設計

馮新宇，范紅剛，辛亮著

out. de 2018 · 清華 Libro 99 · 崧燁文化（崧博）

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四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智慧型機器人，「四軸」指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對於四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來，隨著現代控制理論與電子控制技術的發展，運用現代控制技術，使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺，從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細緻地講解，讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書，也可以作為相關技術人員的技術參考書。