諸葛亮父親諸葛珪早逝,諸葛亮與其弟諸葛均便由叔父諸葛玄撫養。後來漢廷選任朱皓以代諸葛玄之職,幸好諸葛玄與荊州牧劉表有舊交,便帶諸葛亮同往依附。諸葛玄去世後,諸葛亮和弟弟在南陽臥龍崗晴耕雨讀。(另一說為襄陽隆中,襄陽說的依據有三,其一,隆中當時屬於南陽郡,但事實是襄陽隆中所在地當時屬於南郡,不屬於南陽郡,南陽郡和南郡以漢水為界,位於漢水以南的隆中沒有在南陽郡的管轄範圍內,其二,宛城在隋朝後才改稱南陽,但事實是宛城自王莽時期已改稱南陽,其三,三顧茅廬時宛城歸屬曹操,但根據歷史文獻記載,三顧茅廬時宛城歸劉表而非曹操,依據有《三國誌.魏書.武帝紀第一》和《三國誌.蜀書.二先主傳第二》中「十二年……今深入征之,劉備必說劉表以襲許。萬一為變,事不可悔」和「十二年,曹公北征烏丸,先主說表襲許,表不能用」的記載。劉備認為曹操北戰烏丸,許昌空虛,正好可以襲擊曹操的大本營,所以勸劉表襲擊南陽北邊的許昌,可惜劉表胸無大誌不同意,沒有採納。張繡投降曹操時,曹操正在進行官渡之戰,此時曹操奪宛城,則意味著要與劉表正面宣戰,腹背受敵。又根據《三國誌.杜襲傳》註引《九州春秋》中的記載「劉備侵葉、劉表攻西鄂」,這些都表明,宛城在諸葛出山之前都在劉表的控制之下。)亮平日好唸梁父吟,常以管仲、樂毅比擬自己。當時的人對他的自評多不以為然,只有好友徐庶、崔州平、孟建、石韜相信他的才幹。
他與當時的荊州名士司馬徽、龐德公、黃承彥等有結交。黃承彥曾對諸葛亮說:「聞君擇婦;身有醜女,黃頭黑色,而才堪相配。」諸葛亮答應這門親事之後,立即迎娶她。當時的人都以此作笑話,鄉間有諺語為證:「莫作孔明擇婦,正得阿承醜女。」
當時,劉備依附於劉表,屯兵於新野。後來司馬徽與劉備會面時,表示:「儒生俗士,豈識時務?識時務者為俊傑。此間自有臥龍、鳳雛。」亮又受徐庶推薦,劉備希望徐庶引亮來見,但徐庶卻建議:「此人可就見,不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。」
劉備便親自前往拜訪,去了三次才見到諸葛亮(史稱「三顧茅廬」)。與亮相見後,劉備便叫其他人避開,對他提問:「漢室傾頹,奸臣竊命,主上蒙塵。孤不度德量力,欲信大義於天下,而智術淺短,遂用猖獗,至於今日。然志猶未已,君謂計將安出?」
諸葛亮遂向他陳說了三分天下之計,分析了曹操不可取,孫權可作援的形勢;又詳述了荊、益二州的州牧懦弱,有機可乘,而且只有擁有此二州才可爭勝天下;更向劉備講述了攻打中原的戰略。這篇論說後世稱之為《隆中對》。劉備聽後大讚,力邀諸葛亮相助,於是諸葛亮便出山入幕。劉備常常和他議論,關係也日漸親密。關羽、張飛等大感不悅,劉備向他們解釋道:「孤之有孔明,猶魚之有水也。願諸君勿復言。」關羽、張飛等便不再抱怨。
諸葛亮於208年時,所提出的《隆中對》是此後數十年劉備和蜀漢的基本國策。
222年八月,劉備在東征奪回荊州的途中被打敗,撤退至永安(詳見夷陵之戰),諸葛亮大嘆可惜法正逝去,認為法正若在,必能制止劉備東征,即便劉備東征,若有法正跟隨,戰局也不至如此頹喪。223年二月,劉備病重,召諸葛亮到永安,與李嚴一起託付後事,劉備對諸葛亮說:「君才十倍曹丕,必能安國,終定大事。若嗣子可輔,輔之;如其不才,君可自取。」諸葛亮涕泣說:「臣敢竭股肱之力,效忠貞之節,繼之以死!」劉備又要劉禪和其他兒子視諸葛亮為父。
延至四月,劉備逝世,劉禪繼位,封諸葛亮為武鄉侯,開設相府辦公。不久,再領益州牧,政事上的大小事務,劉禪都依賴於諸葛亮,由諸葛亮決定。本來南中地區因劉備大敗而乘機叛亂,諸葛亮因國君甫逝,先不發兵,而派鄧芝及陳震赴東吳修好。
225年春天,諸葛亮率軍南征,臨行前劉禪賜諸葛亮金鈇鉞一具,曲蓋一個,前後羽葆鼓吹各一部,虎賁60人。後諸葛亮深入不毛之地討伐雍闓、孟獲,諸葛亮採取參軍馬謖的建議,以攻心為主,先打敗雍闓軍,再打敗孟獲,至秋天平定所有亂事。蜀漢以南中的豐富資源為國家提供軍用,國庫變得富饒,便開始訓練士兵,準備北伐。
227年3月,諸葛亮向劉禪上《出師表》,表明心跡,發兵沔陽,準備北伐。228年春天,諸葛亮率領大軍出漢中,開始第一次北伐。期間和魏軍互有勝敗,但多數因運糧不繼而無功而返。到234年諸葛亮在第五次北伐中,與魏將司馬懿戰於五丈原時病重,臨終前推薦蔣琬、費禕作為後繼。8月逝世,享年54歲,歸葬定軍山勉縣的武侯墓。(《維基百科》)