1952년에 태어나 영남대학과 일본 오사카 시립대학에서 법학을 공부한 뒤 창원대학 교수를 거쳐 영남대학 교양학부 교수로 있다. 민주주의법학연구회 회장을 지냈고 미국 하버드대학, 영국 노팅엄대학, 독일 프랑크푸르트대학에서 법학을 연구했으며 일본 오사카대학, 리츠메이칸대학, 고베대학에서 강의했다. 노동법 외에 헌법과 사법개혁에 대한 여러 권의 책을 썼고 《법은 무죄인가》로 백상출판문화상을 받았다. 모리스, 고흐, 고야, 도미에, 카프카, 오웰, 케스트너, 프롬, 소로, 니체 등의 평전을 썼고 일리히, 푸코, 사이드, 페인, 북친 등의 책을 번역했다.