서울대학교 국사학과 같은 대학원 마침. 문학박사. 국립중앙박물관 학예연구사, 미국 U. C. 버클리 대학교 객원교수 역임. 문화재청 문화재 전문위원. 울산대학교 역사문화학과 교수 겸 울산대학교 박물관장. 한국 고대문화사를 전공하였으며, 고구려 고분벽화 및 중국 고대미술에 관한 글을 다수 발표하였다. 전문연구서로 『고구려 고분벽화 읽기』, 『Goguryeo, in Search of its Culture & History』, 『The Dreams of the Living & Hopes of the Dead-Goguryeo Tomb Murals』, 『중국의 화상석과 고분벽화 연구』, 『고구려 고분벽화의 세계』, 『살아있는 우리역사, 문화유산의 세계』, 『고구려 고분벽화 연구』 등이 있다. 단행본으로는 『고구려 고분벽화 연구여행』, 『글로벌 한국사1-문명의 성장과 한국고대사』, 『화상석 속의 신화와 역사』, 『벽화여, 고구려를 말하라』, 『고분벽화로 본 고구려 이야기』 등이 있다.아동서로는 『고구려 고분벽화 이야기』, 『고구려 사람들은 왜 벽화를 그렸나요』, 『신라를 왜 황금의 나라라고 했나요』, 『고구려 나들이』,『울산 반구대암각화 연구』 등이 있다.