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En photogrammétrie et en vision stéréoscopique par ordinateur, l'ajustement de faisceaux consiste à affiner simultanément les coordonnées 3D décrivant la géométrie de la scène, les paramètres du mouvement relatif et les caractéristiques optiques de la ou des caméras utilisées pour acquérir les images, étant donné un ensemble d'images représentant un certain nombre de points 3D depuis différents points de vue. Son nom fait référence aux faisceaux géométriques de rayons lumineux provenant de chaque élément 3D et convergeant vers chaque caméra. centre optique, qui sont ajustés de manière optimale selon un critère d'optimalité impliquant les projections d'images correspondantes de tous les points.
Comment vous en bénéficierez
(I) Insights , et validations sur les sujets suivants :
Chapitre 1 : Ajustement du bundle
Chapitre 2 : Algorithme de Levenberg-Marquardt
Chapitre 3 : Algorithme de Gauss-Newton
Chapitre 4 : Méthode de Newton en optimisation
Chapitre 5 : Moindres carrés repondérés de manière itérative
Chapitre 6 : Reconstruction 3D à partir de plusieurs images
Chapitre 7 : Homographie (vision par ordinateur)
Chapitre 8 : Détection d'échiquier
Chapitre 9 : Perspective-n-Point
Chapitre 10 : Méthode de la patte de chien de Powell
(II) Répondre aux principales questions du public sur l'ajustement des offres groupées.
(III) Exemples concrets d'utilisation de l'ajustement des offres groupées dans de nombreux domaines.
Qui ce livre s'adresse aux professionnels, aux étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, aux passionnés, aux amateurs et à ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type d'ajustement de forfait.
