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在黑猩猩中觀察到使用物體作為武器的現象，這導致人們猜測，最早的人類在500萬年前就使用過武器。但是，無法使用物理證據來證實這一點，因為木製球桿，長矛和不規則形狀的石頭會留下模棱兩可的記錄。最早發現的明確武器是Schöningen長矛，八把木製長矛可以追溯到30萬年前。最早的古代武器是對新石器時代工具的進化改進，但對材料和製作工藝的重大改進導致了軍事技術的一系列革命。在青銅時代，也出現了第一個防禦性結構，這表明對安全性的需求增加。希臘大約在公元前1300年，鐵加工的發展對古代武器的發展產生了重要影響。但是，這並不是引入早期的鐵器時代的劍，因為它們並不比其青銅製的前輩優越，而是馬的馴化和c語言輪的廣泛使用。公元前2000年。這導致了輕便的馬拉戰車的誕生，事實證明，在此時代，提高機動性非常重要。
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