এই ই-বুকের বিষয়ে
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops. The principal topics covered in the book are: adaptive control for a class of nonlinear systems, event-based motion planning, nonlinear control synthesis and path planning in robotics with special emphasis on nonholonomic and "hyper-redundant" robotic systems, control design and stabilization of driftless affine control systems (of the type arising in the kinematic control of nonholonomic robotic systems), control design methods for Hamiltonian systems and exterior differential systems. The chapter covering exterior differential systems contains a detailed introduction to the use of exterior differential methods, including the Goursat and extended Goursat normal forms and their application to path planning for nonholonomic systems.
ই-বুকে রেটিং দিন
আপনার মতামত জানান।
পঠন তথ্য
স্মার্টফোন এবং ট্যাবলেট
Android এবং iPad/iPhone এর জন্য Google Play বই অ্যাপ ইনস্টল করুন। এটি আপনার অ্যাকাউন্টের সাথে অটোমেটিক সিঙ্ক হয় ও আপনি অনলাইন বা অফলাইন যাই থাকুন না কেন আপনাকে পড়তে দেয়।
ল্যাপটপ ও কম্পিউটার
Google Play থেকে কেনা অডিওবুক আপনি কম্পিউটারের ওয়েব ব্রাউজারে শুনতে পারেন।
eReader এবং অন্যান্য ডিভাইস
Kobo eReaders-এর মতো e-ink ডিভাইসে পড়তে, আপনাকে একটি ফাইল ডাউনলোড ও আপনার ডিভাইসে ট্রান্সফার করতে হবে। ব্যবহারকারীর উদ্দেশ্যে তৈরি সহায়তা কেন্দ্রতে দেওয়া নির্দেশাবলী অনুসরণ করে যেসব eReader-এ ফাইল পড়া যাবে সেখানে ট্রান্সফার করুন।
