O livro Aprendendo com os Espíritos é fundamentalmente um material de estudo sobre os pilares que sustentam a doutrina espírita, desde as orientações conceituais primárias sobre o mundo dos espíritos até a colocação de parâmetros que ajudem na elevação moral humana tão necessária e imprescindível no mundo atual. Trata-se de uma obra composta por 30 psicografias totalizando 209 páginas, onde diversos espíritos nos passam orientações importantes sobre o processo evolutivo dos seres humanos encarnados no planeta Terra. Utilizando-se de uma linguagem simples e de fácil compreensão, esses mentores evoluídos nos esclarecem sobre a existência dos espíritos e da vida espiritual, assim como nos fornecem subsídios para que possamos compreender as formas e os mecanismos de comunicação entre os dois mundos, desfazendo mitos e preconceitos sobre os fenômenos espíritas. Um dos aspectos dos seres humanos mais enfatizados ao longo de todo o livro é a evolução moral humana, pois segundo os espíritos, não ocorrerá de fato crescimento espiritual sem que antes o homem trabalhe no sentido da sua elevação moral. A inteligência que Deus dá ao espírito no momento da sua criação deve ser utilizada para o seu progresso quando encarnado, mas a elevação intelectual desprovida do crescimento moral fica sem sentido levando a humanidade a praticar atos de baixo nível evolucional o que a prejudica espiritualmente. Não é intenção dos autores espirituais, no entanto, fornecer um conteúdo moralista que chame a atenção dos seres humanos para as falhas cometidas em suas encarnações, mas um material de estudo que enfatize a importância do ser humano dedicar pelo menos parte da sua vida terrena à prática de seu crescimento espiritual.