About this ebook
透過「機器人科學」系列中的這本富有洞察力的指南,探索「機器人末端執行器」的複雜世界,深入探討機器人末端執行器的機制、創新和應用。對於渴望加深對使機器人能夠精確且多功能地與世界互動的工具的理解的專業人士、學生和機器人愛好者來說,本書是必不可少的。
章節簡要概述:
1:機器人末端執行器:揭示機器人末端執行器在自動化中的作用與意義。
2:伯努利原理:檢視伯努利對夾具設計和流體動力學的影響。
3:范德華力:分析機器人中精細物體操縱的分子力。
4:拇指:探索人類拇指力學如何激發機器人抓握設計。
5:鉗子:研究鉗子功能如何影響機器人夾具的設計。
6:鑷子:了解機器人精細運動任務中受鑷子啟發的設計。
7:鑷子:深入研究鑷子在機器人系統中的精確適應。
8:手把:檢視手把設計及其對人體工學機器人控制的影響。
9:楔形:將楔形機構應用於機器人末端執行器以實現安全抓握。
10:鉸接式機器人:討論可實現多功能機器人運動的鉸接式設計。
11:電黏附:探索用於非侵入性物體處理的電黏附技術。
12:機械手臂:了解末端執行器應用中的機械手臂設計。
13:農業機器人:應用末端執行器在農業中實現高效能農作物處理。
14:精細運動技能:透過機器人技術中的精細運動技能適應來提高精準度。
15:伯努利抓握:將伯努利原理應用於機器人抓手以達到穩定的抓握。
16:蜘蛛機器人:探索蜘蛛啟發的機器人末端執行器的移動性和抓地力。
17:肌腱固定握持:分析義肢和機器人中的生物力學肌腱固定握持。
18:接觸區域:檢查末端執行器接觸區域以獲得最佳任務效能。
19:死亡機器人:使用 死亡機器人 概念進行獨特的夾具適應。
20:力控制:透過機器人互動中的力控制確保精度。
21:納維-斯托克斯方程式:研究流體動力學在末端執行器控制中的作用。
全面了解機器人末端執行器及其對機器人和自動化不斷發展的影響。對於任何準備投資掌握下一代機器人技術的人來說,該資源都是非常寶貴的。
About the author
Fouad Sabry 曾任惠普應用業務發展區域主管。 Fouad 於 1996 年獲得電腦系統與自動控制理學學士學位，後來於澳洲墨爾本大學 (UoM) 獲得雙碩士學位，並於 2008 年獲得工商管理碩士 (MBA) 學位，並於 2010 年獲得資訊科技管理碩士 (MMIT) 學位。 Fouad 在資訊科技和電信領域擁有 30 多年的經驗，曾在沃達豐和 IBM 等本地、區域和國際公司工作。 Fouad 於 2013 年加入惠普，並協助惠普在數十個市場拓展業務。目前，Fouad 是一位企業家、作家、未來學家，也是「十億知識」（1BK）計畫的創始人。
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