François Thurot, disciple de Condillac et membre du groupe des Idéologues, appartient à la génération de grammairiens philosophes qui précède l'avènement de la grammaire comparée au début du XIXème siècle. Son Discours préliminaire, écrit en guise de préface à la traduction du célèbre Hermès de James Harris, est, selon ses propres termes, "un tableau de la science grammaticale" des origines à la fin du XVIIIème siècle. On peut considérer ce remarquable essai comme la première histoire de la grammaire.