Nascido em 12 de abril de 1932, em Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil, Waldo Vieira é formado em Medicina e Odontologia. Pós-graduado em Plástica e Cosmética em Tóquio no Japão. Propôs as ciências Projeciologia e Conscienciologia, sistematizadas nos tratados Projeciologia: Panorama das Experiências da Consciência Fora do Corpo Humano (1986) e 700 Experimentos da Conscienciologia (1994). Escreveu dezenas de livros e centenas de artigos relacionados à pesquisa da consciência. Atualmente, desenvolve pesquisas e ministra tertúlias diárias online no Tertuliarium do Centro de Altos Estudos da Conscienciologia – CEAEC, Foz do Iguaçu, Paraná, Brasil. No Holociclo, setor da Holoteca do CEAEC, especializado em lexicografia, coordena equipes de pesquisadores no desenvolvimento da Enciclopédia da Conscienciologia, reunindo milhares de verbetes referentes ao amplo universo da consciência.