Modeling, Identification and Control of Robots
xul. de 2004 · Butterworth-Heinemann
4,0star
1 recensión
Libro electrónico
500
Páxinas
family_home
Apto
info
Acerca deste libro electrónico
Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots. - World class authority· Unique range of coverage not available in any other book - Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level
Valoracións e recensións
4,0
1 recensión
Acerca do autor
W. Khalil is Professor at the Ecole Centrale at Nantes, France and Head of Department "Systèmes mécaniques et productiques" at IRCCyN (Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS n° 6597).E. Dombre is Director of Research at the National Centre for Scientific Research (CNRS) and head of the Robotics Department at LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, UMR CNRS-Université Montpellier II n° 5506
Valora este libro electrónico
Dános a túa opinión.
Información de lectura
Smartphones e tabletas
Instala a aplicación Google Play Libros para Android e iPad/iPhone. Sincronízase automaticamente coa túa conta e permíteche ler contido en liña ou sen conexión desde calquera lugar.
Portátiles e ordenadores de escritorio
Podes escoitar os audiolibros comprados en Google Play a través do navegador web do ordenador.
Lectores de libros electrónicos e outros dispositivos
Para ler contido en dispositivos de tinta electrónica, como os lectores de libros electrónicos Kobo, é necesario descargar un ficheiro e transferilo ao dispositivo. Sigue as instrucións detalladas do Centro de axuda para transferir ficheiros a lectores electrónicos admitidos.
