Modeling, Identification and Control of Robots

·
· Butterworth-Heinemann
4,0
1 umsögn
Rafbók
500
Síður
Gjaldgeng

Um þessa rafbók

Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots. - World class authority· Unique range of coverage not available in any other book - Provides a complete course on robotic control at an undergraduate and graduate level

Einkunnir og umsagnir

4,0
1 umsögn

Um höfundinn

W. Khalil is Professor at the Ecole Centrale at Nantes, France and Head of Department "Systèmes mécaniques et productiques" at IRCCyN (Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS n° 6597).E. Dombre is Director of Research at the National Centre for Scientific Research (CNRS) and head of the Robotics Department at LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, UMR CNRS-Université Montpellier II n° 5506

Gefa þessari rafbók einkunn.

Segðu okkur hvað þér finnst.

Upplýsingar um lestur

Snjallsímar og spjaldtölvur
Settu upp forritið Google Play Books fyrir Android og iPad/iPhone. Það samstillist sjálfkrafa við reikninginn þinn og gerir þér kleift að lesa með eða án nettengingar hvar sem þú ert.
Fartölvur og tölvur
Hægt er að hlusta á hljóðbækur sem keyptar eru í Google Play í vafranum í tölvunni.
Lesbretti og önnur tæki
Til að lesa af lesbrettum eins og Kobo-lesbrettum þarftu að hlaða niður skrá og flytja hana yfir í tækið þitt. Fylgdu nákvæmum leiðbeiningum hjálparmiðstöðvar til að flytja skrár yfir í studd lesbretti.