Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking
Katja Mombaur · Karsten Berns
thg 2 2013 · Cognitive Systems MonographsSách 18 · Springer Science & Business Media
Sách điện tử
290
Trang
Mẫu miễn phí
Giới thiệu về sách điện tử này
The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Computer Graphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them. Example topics treated in this book are
Modeling techniques for anthropomorphic bipedal walking systems
Optimized walking motions for different objective functions
Identification of objective functions from measurements
Simulation and optimization approaches for humanoid robots
Biologically inspired control algorithms for bipedal walking
Generation and deformation of natural walking in computer graphics
Imitation of human motions on humanoids
Emotional body language during walking
Simulation of biologically inspired actuators for bipedal walking machines
Modeling and simulation techniques for the development of prostheses
Functional electrical stimulation of walking.
Loạt sách
Máy tính & công nghệ
Xếp hạng sách điện tử này
Cho chúng tôi biết suy nghĩ của bạn.
Đọc thông tin
Điện thoại thông minh và máy tính bảng
Cài đặt ứng dụng Google Play Sách cho Android và iPad/iPhone. Ứng dụng sẽ tự động đồng bộ hóa với tài khoản của bạn và cho phép bạn đọc trực tuyến hoặc ngoại tuyến dù cho bạn ở đâu.
Máy tính xách tay và máy tính
Bạn có thể nghe các sách nói đã mua trên Google Play thông qua trình duyệt web trên máy tính.
Thiết bị đọc sách điện tử và các thiết bị khác
Để đọc trên thiết bị e-ink như máy đọc sách điện tử Kobo, bạn sẽ cần tải tệp xuống và chuyển tệp đó sang thiết bị của mình. Hãy làm theo hướng dẫn chi tiết trong Trung tâm trợ giúp để chuyển tệp sang máy đọc sách điện tử được hỗ trợ.