En soixante ans (1950-2010), Merleau-Ponty s'est imposé à ses exégètes et à de nombreux lecteurs tel un classique de notre modernité. Cette œuvre nous concerne parce qu'elle s'enracine dans ce qui hante tout homme : notre corps, cette coexistence qu'il appelle la chair. Cet ouvrage est une reprise partielle d'une thèse sur Maurice Merleau-Ponty intitulée Du Corps à la Chair : origine, structure et réception.