Robot Dynamic Manipulation: Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control

·
· Springer Tracts in Advanced Robotics Llibre 144 · Springer Nature
Llibre electrònic
253
Pàgines

Sobre aquest llibre

This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the project, a pizza-maker robot was realized. This represents a perfect example of understanding the robot challenge, considering every inexperienced person's difficulty preparing a pizza. Through RoDyMan, the opportunity was to merge all the acquired competencies in advancing the state of the art in nonprehensile dynamic manipulation, which is the most complex manipulation task, considering deformable objects. This volume is intended to present Ph.D. students and postgraduates working on deformable object perception and robot manipulation control the results achieved within RoDyMan and propose cause for reflection of future developments. The RoDyMan project culminating with this book is meant as a tribute to Naples, the hosting city of the project, an avant-garde city in robotics technology, automation, gastronomy, and art culture.

Puntua aquest llibre electrònic

Dona'ns la teva opinió.

Informació de lectura

Telèfons intel·ligents i tauletes
Instal·la l'aplicació Google Play Llibres per a Android i per a iPad i iPhone. Aquesta aplicació se sincronitza automàticament amb el compte i et permet llegir llibres en línia o sense connexió a qualsevol lloc.
Ordinadors portàtils i ordinadors de taula
Pots escoltar els audiollibres que has comprat a Google Play amb el navegador web de l'ordinador.
Lectors de llibres electrònics i altres dispositius
Per llegir en dispositius de tinta electrònica, com ara lectors de llibres electrònics Kobo, hauràs de baixar un fitxer i transferir-lo al dispositiu. Segueix les instruccions detallades del Centre d'ajuda per transferir els fitxers a lectors de llibres electrònics compatibles.