Sistemas de control moderno. Volumen I: sistemas de tiempo continuo
Informazioni su questo ebook
Primero comenzaremos con una modelación matemática del sistema a controlar, la cual permitirá entender el comportamiento dinámico del mismo. Para ello recurriremos a revisar la transformada de Laplace y la función de transferencia. Una vez obtenido dicho modelo, estudiaremos algunos indicadores de la calidad de respuesta de un sistema de control. Después centraremos nuestra atención a la síntesis de controladores para obtener un comportamiento deseado. Todo esto lo complementaremos con atractivos casos de estudio y apoyos multimedia.
En este eBook trataremos de ir más allá de explotar las herramientas matemáticas en una manera abstracta. Lo importante es que, a través del mismo, obtengas una visión integradora de los sistemas de control existentes, sin sacrificar el rigor matemático.
Informazioni sull'autore
Rubén Morales Menéndez
Es profesor del Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey; Ingeniero Químico y de Sistemas (1984) con maestrías en Sistemas de Proceso (1986) e Ingeniería de Control (1992), y un doctorado en Inteligencia Artificial (2003) por el Tecnológico de Monterrey. Ha sido profesor de planta desde 1987 a la fecha, además de ser coordinador operativo fundador del Centro de Automatización Industrial y su director (2003-2009), desarrollando proyectos de automatización industrial y actividades de extensión en más de 30 empresas. Por su desempeño fue reconocido como profesor titular consultor y extensionista en 1998. Fue subgerente de automatización en Industria del Alcali (1990-91).
Ricardo A. Ramírez Mendoza
Es profesor del Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México; Ingeniero Mecánico Electricista por el Tecnológico de Monterrey, Campus Laguna (1988). Tiene la Maestría en Ciencias con especialidad en Ingeniería de Control por el Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey (1991) y la Maestría en Ciencias en Automatique–Productique del Instituto Nacional Politécnico de Grenoble (1994) donde también obtuvo el grado Doctoral en Automatique-Productique (1997).
Dentro del Tecnológico de Monterrey ha sido: Director de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Director del Área de Diseño, Director de la carrera de Ingeniero en Mecatrónica y Director de la carrera de Ingeniero Mecánico Electricista. Profesor adscrito al Departamento de Mecatrónica y Automatización, profesor titular de la Cátedra de Investigación en Ingeniería Automotriz, y formó parte del claustro de la Maestría en Sistemas de Manufactura y de la Maestría en Automatización.