Rustで始める自作組込みOS入門

島田 工

Jun. 2022 · インプレス NextPublishing

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本書は、組込みシステムやOSのような低レイヤーシステムの開発経験がないプログラマーが、自作OSをはじめるため解説書です。C言語を用いることが多い低レイヤーシステム開発について、本書ではRustを使います。RustはC言語と比較して、様々なモダンな機能やツールがそろっているだけでなく、C言語の長所である直接のメモリ制御が可能なため、高パフォーマンスな組込みシステム開発での利用が注目されています。本書はRustそのもの解説も含みますが、低レイヤーシステム開発特有のテクニックを中心に解説します。

【目次】
第1章　環境構築
第2章　ベアメタルでHello World
第3章　割り込み制御
第4章　プロセス切り替え
第5章　スケジューラを実装する
第6章　排他制御・データ共有の実装
第7章　デバイスドライバを実装する
第8章　ヒープ領域を使う
第9章　システムコールをつくる

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島田 工
都内在住のWebエンジニア。業務ではJavaやTypeScriptでWebシステムの開発に携わる。趣味ではRustを用いた組込みシステムのプログラミング開発を行っている。学生時代はNHK大学ロボコンに参加し、大学院では組込みシステム向けの仮想化の研究を行う。C言語に代わる組込み開発の言語としてRustに期待を寄せ、2018年頃から開発を始めTwitterやブログで情報発信も行う。