Nascido no Rio de Janeiro, estudou Filosofia na Universidade de São Paulo, onde concluiu o mestrado e o doutorado. Foi bolsista na Universidade de Paris I, professor visitante e fellow no Branford College, bolsista de produtividade do CNPq e professor convidado na Universidade de Paris VII. Desde 1982, é psicanalista em São Paulo, professor titular da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP) e membro do Departamento de Psicanálise do Instituto Sedes Sapientiae, no qual coordena a revista Percurso. Além de artigos em revistas científicas no Brasil, alguns traduzidos para francês, inglês e espanhol, escreveu diversos livros, entre eles Freud: a trama dos conceitos, Freud: a conquista do proibido e Freud: pensador da cultura.